OpenCV DescriptorMatcher 中匹配的阈值答案

【问题标题】：Threshold for matches in OpenCV's DescriptorMatchersOpenCV DescriptorMatcher 中匹配的阈值
【发布时间】：2013-04-12 18:19:42
【问题描述】：

有没有办法为 OpenCV 的 features2d 中的 DescriptorMatcher 计算的潜在匹配的图像描述符对设置阈值？

详细地说，我有一个 Bruteforce-Matcher，我想用它计算两个图像的描述符对，并且只有最小距离为 threshold 的对才应该进入匹配项。

BFMatcher matcher(NORM_L2, true);
vector<DMatch> matches;
matcher.match(descriptors1, descriptors2, matches);

感谢您的帮助！

【问题讨论】：

标签： opencv

【解决方案1】：

好的，所以我做了更多的阅读，发现了一些有趣的帖子，比如How to use flann based matcher, or generally flann in opencv?，并找到了我自己的方法；-)

首先我使用 FlannBasedMatcher 来匹配计算的描述符。之后，我对匹配项进行了排序（默认情况下，它们按距离升序排序）。创建了第二个 DMatch 向量，并添加了距离低于我选择的距离阈值的匹配项。而已。这样我也可以选择前 N 个匹配它的阈值被选择为坏的。

可能不是最好/最干净的方法，但它是一种快速解决方案，适合原型情况。

【讨论】：

【解决方案2】：

使用 radiusMatch 而不是 match

matcher.radiusMatch(descriptors1, descriptors2, matches, your-threshold);

【讨论】：

错了。文档说：“对于每个查询描述符，找到不超过指定距离的训练描述符。”，而 OP 要求 仅对具有最小阈值距离的对。
我运行了代码。请不要仅根据文档来回答。
源码中明确写着maxDistance：github.com/Itseez/opencv/blob/…
“不超过指定距离的描述符”和“具有最小阈值距离的对”之间究竟有什么区别？
虽然我同意@aledalgrande，但似乎这个解决方案会超出匹配的目的，所以我认为 jstr 实际上意味着最大值，在这种情况下，Moe 的解决方案应该可以工作。