DescriptorMatcher OpenCV train()答案

【问题标题】：DescriptorMatcher OpenCV train()DescriptorMatcher OpenCV train()
【发布时间】：2015-07-31 10:54:40
【问题描述】：

OpenCV 的文档中提到了 DescriptorMatcher 中的函数“train()”。

“虚空 cv::cuda::DescriptorMatcher::train ( )
纯虚拟

训练一个描述符匹配器。

训练一个描述符匹配器（例如，flann 索引）。在所有要匹配的方法中，每次匹配前都会运行方法 train()。"(docs)

这就是那里的全部内容。有人知道热它有效吗？尤其是 DescriptorMatcher 需要训练自己的东西。一些 OOP 语言的简短示例将是惊人的。

这里是文档的链接：

http://docs.opencv.org/master/dd/dc5/classcv_1_1cuda_1_1DescriptorMatcher.html#ab220b434f827962455f430a12c65c074

提前致谢

【问题讨论】：

标签： opencv matcher descriptor training-data

【解决方案1】：

你可以看到匹配器代码here

训练一个描述符匹配器（例如，flann 索引）。在所有要匹配的方法中，每次匹配前都会运行方法 train()。

是的，从代码中可以看出，train()在匹配函数中被调用。

void DescriptorMatcher::knnMatch( InputArray queryDescriptors, std::vector<std::vector<DMatch> >& matches, int knn,
                                  InputArrayOfArrays masks, bool compactResult )
{
    if( empty() || queryDescriptors.empty() )
        return;

    CV_Assert( knn > 0 );

    checkMasks( masks, queryDescriptors.size().height );

    train();
    knnMatchImpl( queryDescriptors, matches, knn, masks, compactResult );
}

void DescriptorMatcher::radiusMatch( InputArray queryDescriptors, std::vector<std::vector<DMatch> >& matches, float maxDistance,
                                     InputArrayOfArrays masks, bool compactResult )
{
    matches.clear();
    if( empty() || queryDescriptors.empty() )
        return;

    CV_Assert( maxDistance > std::numeric_limits<float>::epsilon() );

    checkMasks( masks, queryDescriptors.size().height );

    train();
    radiusMatchImpl( queryDescriptors, matches, maxDistance, masks, compactResult );
}

当你调用match()时，它实际上会调用knnMatch和knn = 1

void DescriptorMatcher::match( InputArray queryDescriptors, std::vector<DMatch>& matches, InputArrayOfArrays masks )
{
    std::vector<std::vector<DMatch> > knnMatches;
    knnMatch( queryDescriptors, knnMatches, 1, masks, true /*compactResult*/ );
    convertMatches( knnMatches, matches );
}

train() 的基本实现什么都不做：

void DescriptorMatcher::train()
{}

仅FlannBasedMatcher重载train()：

void FlannBasedMatcher::train()
{
    if( !flannIndex || mergedDescriptors.size() < addedDescCount )
    {
        // FIXIT: Workaround for 'utrainDescCollection' issue (PR #2142)
        if (!utrainDescCollection.empty())
        {
            CV_Assert(trainDescCollection.size() == 0);
            for (size_t i = 0; i < utrainDescCollection.size(); ++i)
                trainDescCollection.push_back(utrainDescCollection[i].getMat(ACCESS_READ));
        }
        mergedDescriptors.set( trainDescCollection );
        flannIndex = makePtr<flann::Index>( mergedDescriptors.getDescriptors(), *indexParams );
    }
}

FlannBasedMatcher的使用示例可以参考OpenCV doc example

你可以参考这个answer来了解在训练阶段做了什么。简而言之，您正在为匹配器构建索引。可以找到源代码here

【讨论】：