OpenCv 的 Lucas Kanade 方法中的 err 参数是什么？

Question

在函数cv::caclOpticalFlowPyrLK(..) 中有一个参数cv::OutputArray err。这个参数说明了什么？是为特征找到对应匹配的距离吗？ Lucas Kanade | OpenCV

之所以出现这个问题，是因为我检查了err[i] 与prevPts[i] 和nextPts[i] 的欧几里得距离之间的差异，结果发现它在-1 或+1 范围内，偶尔在它之外。

Answer 1

光流基本上是通过在每个输入点周围匹配一个补丁来工作的，从输入图像到第二个图像。

参数err 允许您检索每个输入点的匹配 错误（例如，您可能认为这是相关错误）。正如文档中所说，实际的错误度量取决于指定的标志。