如何在opencv中以矢量数据类型存储点坐标？

Question

我有一个 Mat 对象 (CV_8UC1)，它是一个二进制映射，在某些位置为 1，否则为零。我想创建一个向量来存储 Mat 为 1 的点的坐标。关于如何去做吧。 我知道我可以使用以下代码循环图像并检查点

for( int p = 1; p <= img.rows; p++ )
    { for( int q = 1; q <= img.cols; q++ )
        {
            if(  img.at<uchar>(p,q) == 1 )
            {
                //what to do here ? 
            }
        }
    }

另外，我需要坐标是单精度浮点数。这是为了将其用作另一个需要向量的函数的输入。 请给个提示。我对向量数据类型和STL不熟悉。

Answer 1

如果您想使用 OpenCV 在二进制地图中查找所有非零坐标，最好使用findNonZero。

这是一个如何使用它的示例（使用虚拟矩阵，但你明白了）：

cv::Mat img(100, 100, CV_8U, cv::Scalar(0));
img.at<uchar>(50, 50) = 255;
img.at<uchar>(70, 50) = 255;
img.at<uchar>(58, 30) = 255;

cv::Mat nonZeroes;

cv::findNonZero(img, nonZeroes);

std::vector<cv::Point2f> coords(nonZeroes.total());

for (int i = 0; i < nonZeroes.total(); i++) {
    coords[i] = nonZeroes.at<cv::Point>(i);
}