【问题标题】：Reconstructing Stereo images重建立体图像
【发布时间】：2020-05-05 15:11:47
【问题描述】：
我有两个立体图像源和参考。我找到了基本矩阵，现在我必须用 src img 中的对应点重建 ref img（几何相似），沿着 ref img 中该点的核线搜索。就像我必须为 ref img 中的一个点提取一个补丁并将这个补丁与沿极线的其他图像中的补丁进行比较。我会沿着极线挑选最佳匹配的补丁并将其放置在 pt 的 x 位置。以这种方式我得到重建的img。你能告诉我如何为补丁选择最佳匹配吗？比如标准是什么以及如何选择补丁大小。
【问题讨论】：
标签：
opencv
computer-vision
【解决方案1】：
选择最佳补丁大小是您自己选择的超参数，它基于实验。但是，沿核线选择最佳匹配与进行视差匹配完全相同。只需沿着与参考补丁的平方差和最小的线找到补丁。
然而，为了使事情更容易，极线用于立体校正，其中搜索相应补丁的扫描线是完成的，因此对补丁的搜索是水平完成的。将cv2.stereoRectify 与cv2.remap 结合使用应该可以帮助您做到这一点。看看OpenCV stereoRectify distorts image 以获得灵感。