Opencv中使用CvMat的指针算术？答案

【问题标题】：Pointer Arithmetic in Opencv Using CvMat?Opencv中使用CvMat的指针算术？
【发布时间】：2013-11-13 21:23:23
【问题描述】：

所以我试图通过指针访问矩阵元素。这是我的代码：

    CvMat *Q = cvCreateMat(3,3, CV_32F);
    for(int i = 0; i < Q->rows ; i++){
    float *ptr = (float *)(Q->data.ptr + i * Q->step );
    for(int j = 0; j < Q->cols ; j++){
        *ptr = 0.0;
        if((i ==0)&&(j==0)) *ptr = 1;
        if((i ==0)&&(j==1)) *ptr = 2;
        if((i ==0)&&(j==2)) *ptr = 3;
        if((i ==1)&&(j==0)) *ptr = 4;
        if((i ==1)&&(j==1)) *ptr = 5;
        if((i ==1)&&(j==2)) *ptr = 6;
        if((i ==2)&&(j==0)) *ptr = 7;
        if((i ==2)&&(j==1)) *ptr = 8;
        if((i ==2)&&(j==2)) *ptr = 9;
        //cout << *ptr << endl;
        //system("pause");
    }
}
cout << CV_MAT_ELEM(*Q,float,0,0) << endl;
cout << CV_MAT_ELEM(*Q,float,0,1) << endl;
cout << CV_MAT_ELEM(*Q,float,0,2) << endl;
cout << CV_MAT_ELEM(*Q,float,1,0) << endl;
cout << CV_MAT_ELEM(*Q,float,1,1) << endl;
cout << CV_MAT_ELEM(*Q,float,1,2) << endl;
cout << CV_MAT_ELEM(*Q,float,2,0) << endl;
cout << CV_MAT_ELEM(*Q,float,2,1) << endl;
cout << CV_MAT_ELEM(*Q,float,2,2) << endl;
system("pause");

我正在尝试将 for 循环中的矩阵设为：

[1 2 3

4 5 6

7 8 9],

但是在计算它们时，我得到：

-4.31602e+008

-4.31602e+008 是从哪里来的？我在这里不明白什么？我对指针有点陌生。

【问题讨论】：

标签： pointers opencv matrix

【解决方案1】：

查看CvMat 的 API（如果您可以使用 c++，也可以考虑使用 Mat）。

我不完全确定您要在这里完成什么，但是如果您想使用指针访问数据，此时您做的有点不对。

float *ptr = (float *)(Q->data.ptr + i * Q->step );

这里的步长是一行中的字节数（所以这里是 12，每个元素 4 个字节 * 3 个元素）当你这样做时，指针会根据指针的数据类型自动步进正确的字节数用它算术（好教程here）。为了像数组一样访问它，你应该这样做：

CvMat *Q = cvCreateMat(3,3, CV_32F);
for(int i = 0; i < Q->rows ; i++){
  for(int j = 0; j < Q->cols ; j++){
    float *ptr = (float *)(Q->data.ptr) + i*Q->rows + j; //Index is row major
    if((i ==0)&&(j==0)) *ptr = 1;
    if((i ==0)&&(j==1)) *ptr = 2;
    if((i ==0)&&(j==2)) *ptr = 3;
    if((i ==1)&&(j==0)) *ptr = 4;
    if((i ==1)&&(j==1)) *ptr = 5;
    if((i ==1)&&(j==2)) *ptr = 6;
    if((i ==2)&&(j==0)) *ptr = 7;
    if((i ==2)&&(j==1)) *ptr = 8;
    if((i ==2)&&(j==2)) *ptr = 9;
   }
}

更简单的解决方案是使用现有的 CV_MAT_ELEM 宏。

CvMat *Q = cvCreateMat(3,3, CV_32F);
for(int i = 0; i < Q->rows ; i++){
  for(int j = 0; j < Q->cols ; j++){
    CV_MAT_ELEM(*Q, float, i, j) = i*Q->rows + j + 1;
   }
}

【讨论】：

在你定义ptr的那一行，怎么可能把浮动指针(float)(Q->data.ptr)加到非指针i*上Q->行+j？ Q->data.ptr 究竟指向什么？行的第一个元素？
CvMat 中的数据存储为一个数组，Q->data.ptr 是指向该数组开头的指针。在该行上，我将 (i*Q->rows+j) 添加到指针的开头，这会将指针沿数组移动很多点。阅读指针算法将帮助您理解：eskimo.com/~scs/cclass/notes/sx10b.html

【解决方案2】：

您应该在您的内部 j 循环内增加 ptr。

【讨论】：