在 OpenCV 3 中使用 OSVR 相机

Question

我正在尝试在 OpenCV 3.1 中使用 OSVR 红外摄像头。

初始化工作正常。

摄像头上的绿色 LED 亮起。

当我调用 VideoCapture.read(mat) 它返回 false 并且 mat 为空。 其他摄像头使用相同的代码可以正常工作，VLC 可以从 OSVR 摄像头获取流。

进一步的测试显示：grab() 返回 true，而 retrieve(mat) 再次返回 false。 从相机获取宽度和高度会产生预期的结果，但 MODE 和 FORMAT 让我得到 0。

这是配置问题吗？可以通过VideoCapture.set调用组合解决吗？

Answer 1

Alternative 从开发人员那里收到的官方回答（在我自己的解决方案之后）： 我的相机无法直接使用 OpenCV 的原因可能是它有旧固件（v7 之前的版本）。

解决方法（或仅更新固件）：

我在浏览与该问题远程链接的任何内容时在这里找到了答案： Fastest way to get frames from webcam

您需要指定它应该使用 DirectShow。

VideoCapture capture( CV_CAP_DSHOW + id_of_camera );