使用 OpenCV 打开 USB 相机

Question

我想在 Linux Mint 18.3 上使用 C++ 中的 OpenCV 打开 USB 摄像头。

相机已插入并与 Common Vision Blocks 的 SoftwareSuite 配合使用。

从命令lsusb 我得到以下输出：

Bus 002 Device 005: ID 1ab2:0001  
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 001 Device 002: ID 0cf3:e300 Atheros Communications, Inc. 
Bus 001 Device 003: ID 1bcf:2b95 Sunplus Innovation Technology Inc. 
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

第一个条目似乎是摄像头，因为如果拔下摄像头，则该条目不存在。但我不明白为什么没有显示名称。

然后我在网上发现USB摄像头是在路径下找到的： /dev/v4l/by-id/ or /dev/v4l/by-path/。 /dev/v4l/by-id/ 的条目是：

usb-CNFEH73N3462520017B2_Integrated_Webcam_HD-video-index0

/dev/v4l/by-path/ 的条目是：

pci-0000:00:14.0-usb-0:12:1.0-video-index0

所以我想用 OpenCV 打开它：

VideoCapture 
cap("/dev/v4l/by-id/usb-CNFEH73N3462520017B2_Integrated_Webcam_HD-video-index0");

我使用 Clion 作为 IDE 并以 root 身份正常运行，但在这两种情况下我都会收到以下错误：

GStreamer Plugin: Embedded video playback halted; module source reported: Could not read from resource.
OpenCV Error: Unspecified error (GStreamer: unable to start pipeline) in cvCaptureFromCAM_GStreamer
/opencv-3.0.0/modules/videoio/src/cap_gstreamer.cpp, line 773 terminate called after throwing an instance of 'cv::Exception'

如何打开 USB 摄像头并使用dev/v4l/ 以正确的方式打开它？

Answer 1

您应该通过 int id 打开设备。尝试：

VideoCapture cap(0);

事实上，传递一个字符串 OpenCV 期望打开一个播放文件，例如一个 MPEG 文件，如documentation 中所述。

这是可行的，但问题是打开的摄像头是集成摄像头，lsusb 报告为：

Bus 001 Device 003: ID 1bcf:2b95 Sunplus Innovation Technology Inc. 

实际上是/dev/video0，链接：

/dev/v4l/by-path/pci-0000:00:14.0-usb-0:12:1.0-video-index0

而不是将lsusb 条目列为：

Bus 002 Device 005: ID 1ab2:0001  

这是外接摄像头，似乎无法识别为 V4L 设备。我不知道“Common Vision Blocks 的 SoftwareSuite”，所以我不知道这个软件是否能够作为 RAW 设备使用。