opencv反向透视变换？答案

【问题标题】：opencv reverse perspective transformation?opencv反向透视变换？
【发布时间】：2021-10-27 16:16:11
【问题描述】：

我从下图开始：

使用 opencv 我绕 Y 轴旋转 45° 得到以下结果：

如果我再努力一点，我可以让它不在前景中被裁剪。

现在我的问题是：opencv 是否有工具来进行反向转换？我可以拍摄第二张图像并制作第一张图像吗？（不关心模糊像素。）请提出一种方法。

【问题讨论】：

标签： opencv perspective

【解决方案1】：

是的，有可能。旋转 45° 后，下方和上方的某些区域缺失（未看到）。你只是不能拿回那些零件。

通过同时使用warpPerspective() 和getPerspectiveTransform()，您可以轻松返回到第一张图片。您唯一需要考虑的是您应该确定旋转图像的端点。如：left_up、right_up、left_down、right_down。由于您没有指定语言，因此我使用 C++ 来实现这些功能。这是输出和代码：

#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <iostream>
#include <fstream>

int main()
{

    cv::Mat begin = cv::imread("/ur/img/dir/input.jpg");
    cv::Mat output;
    cv::Point2f Poly2[4] = {
                  cv::Point2f(31,9),
                  cv::Point2f(342,51),
                  cv::Point2f(28,571),
                  cv::Point2f(345,525),   //points I got from looking in paint.


    };

    cv::Point2f Points[4] = {
                  cv::Point2f(0,0),
                  cv::Point2f(432,0),
                  cv::Point2f(0,576),       //The picture I want to transform to.
                  cv::Point2f(432,576),

    };



    cv::Mat Matrix = cv::getPerspectiveTransform( Poly2,Points);

    cv::warpPerspective(begin, output, Matrix, cv::Size(432, 576));

    cv::imshow("Input", begin);
    cv::imshow("Output", output);


    cv::imwrite("/home/yns/Downloads/tt2.jpg",output);
    cv::waitKey(0);


    return 0;
}

【讨论】：

【解决方案2】：

是的。

你已经制作了一个单应矩阵来生成这张图片，对吧？

只需反转它 (H.inv()) 或pass the WARP_INVERSE_MAP flag。

不需要所有其他的东西。

【讨论】：

现在等一下。据我了解，透视变换涉及除法，不能仅用矩阵乘法来表示。正确的？那么矩阵求逆怎么可能足够呢？
这就是第三维的用途。它是投影空间中的附加维度。划分发生在之后，从投影空间移动到“平面”空间。 ——你的问题听起来好像如果我不给你一个满意的答案，你会完全拒绝这些东西，所以你应该拿一本数学书，而不是把我放在这儿。信不信由你。单应矩阵（一个简单的矩阵）可以进行透视变换，您应该不会感到惊讶，因为您已经使用单应矩阵来创建图片。