OpenCV 透视变换破函数答案

【问题标题】：OpenCV perspectiveTransform broken functionOpenCV 透视变换破函数
【发布时间】：2015-08-18 12:17:55
【问题描述】：

我正在尝试使用 perspectiveTransform，但我不断收到错误消息。我试图按照这个线程http://answers.opencv.org/question/18252/opencv-assertion-failed-for-perspective-transform/的解决方案@

_players[i].getCoordinates() 是 Point 类型

_homography_matrix 是一个 3 x 3 Mat

    Mat temp_Mat = Mat::zeros(2, 1, CV_32FC2);

    for (int i = 0; i < _players.size(); i++)
    {
        cout << Mat(_players[i].get_Coordinates()) << endl;
        perspectiveTransform(Mat(_players[i].get_Coordinates()), temp_Mat, _homography_matrix);
    }

另外，如何将 temp_Mat 转换为 Point 类型？

OpenCV 错误：cv::perspectiveTransform 中的断言失败 (scn + 1 == m.cols)

【问题讨论】：

标签： homography

【解决方案1】：

基本上你只需要改正

Mat(_players[i].get_Coordinates()) ...

到

Mat2f(_players[i].get_Coordinates()) ...

在第一种情况下，您将创建一个 2x1、1 通道浮点矩阵，在第二种情况下（正确），您将创建一个 1x1、2 通道浮点矩阵。

您也不需要初始化temp_Mat。

您还可以使用模板Mat_ 来更好地控制Mats 的类型。例如。创建CV_32FC2 类型的Mat 等效于创建Mat2f。

此示例代码还将向您展示如何在 Mat 和 Point 之间来回转换：

#include <opencv2\opencv.hpp>
#include <vector>
using namespace std;
using namespace cv;

int main()
{
    // Some random points
    vector<Point2f> pts = {Point2f(1,2), Point2f(5,10)};

    // Some random transform matrix
    Mat1f m(3,3, float(0.1));

    for (int i = 0; i < pts.size(); ++i)
    {
        cout << "Point: " << pts[i] << endl;

        Mat2f dst;
        perspectiveTransform(Mat2f(pts[i]), dst, m);

        cout << "Dst mat: " << dst << endl;

        Point2f p(dst(0));
        cout << "Dst point: " << p << endl;
    }
    return 0;
}

【讨论】：