阅读 hough.cpp 后，我不明白这一行：
r += (numrho - 1) / 2;
我们找到了 rho :with the equation int r = cvRound( j * tabCos[n] + i * tabSin[n] ); 为什么要添加 r+=r += (numrho - 1) / 2; ？
如果有人能准确解释局部最大值查找操作，那就太好了。
霍夫代码可以在这里找到https://github.com/Itseez/opencv/blob/master/modules/imgproc/src/hough.cpp
【问题讨论】：
标签： opencv
我没有在 CPP 中编程，但我相信 cvRound 对象使用了数学运算符，通过使用数学运算来更改 cvRound 对象的某些方面。这是关于 cvRound 对象的一些信息。
http://docs.opencv.org/doc/tutorials/imgproc/imgtrans/hough_circle/hough_circle.html
这里有一些关于 CPP 中加法运算符的信息。
http://www.programiz.com/cpp-programming/operator-overloading
通过查看这些资源，我希望您能找到所需的内容。
【讨论】：
在参数空间(r, theta)中，我们有
r = x cos(theta) + y sin(theta)
关键是 r 可能是负数！
所以你应该通过添加 (numrho - 1) / 2 将 r 转换为非负数
希望对你有帮助。
【讨论】：