相机校准和 3D 重建：比例因子答案

【问题标题】：Camera Calibration and 3D reconstruction: Scaling factor相机校准和 3D 重建：比例因子
【发布时间】：2015-06-24 20:59:56
【问题描述】：

在上面的表达式中，我设法获得了除比例因子's'之外的所有矩阵。我假设我的对象是平面的，因此 Z = 0。我试图通过将已知的 2D 替换为 3D 地图来求解“s”，并且得到了一个值。然而，这个值似乎只为某些点提供了正确的映射，而不是全部。我做错什么了吗？

任何帮助将不胜感激！谢谢！

【问题讨论】：

【解决方案1】：

您知道物体的物理尺寸吗？所有图像中的尺寸都相同吗？那么比例正好是 1，因为您处于校准设置中。

如果上述任一条件不适用，则无法恢复物理上有意义的比例因子。

【讨论】：

我知道物理尺寸，但为什么缩放因子应该是1？我刚刚将一个已知的 3D(X,Y,0) - 2D (x,y) 映射替换为矩阵并求解“s”。我取得了一些进展，看看这个问题：stackoverflow.com/questions/31021733/…
“平面”与“Z=0”不同，除非该平面是您校准的世界框架的 XY 平面。