MATLAB：线性化现有的 Simulink 模型？答案

【问题标题】：MATLAB: linearize an existing Simulink model?MATLAB：线性化现有的 Simulink 模型？
【发布时间】：2015-09-23 09:38:57
【问题描述】：

我知道如何在 MATLAB 中使用 linmod 对 Simulink 模型进行线性化，但这需要修改模型才能完成线性化。例如，考虑模型：

为了使其线性化我需要创建一个修改后的模型，如下所示：

但是，我想对同一个 Simulink 文件进行操作而不创建另一个文件。我不想为了线性化而存储一个单独的 Simulink 模型......

如何对第一个图中的模型进行线性化？假设运行u(t)=0.5，运行状态（只有1个状态，m_u(t)）也是0.5。

【问题讨论】：

所以你想在线性模型和普通模型之间切换？那为什么不实现一个开关呢？您还可以在脚本 (balred or linmod) 中线性化您的系统，并将自定义传递函数加载到 Simulink。还是屏蔽子系统？你应该更清楚问题出在哪里，因为我没有看到。
如果不够清楚，请见谅。我已经在使用 linmod。整个问题是使用linmod 我必须使用第二个图中的模型 - 我必须将其存储在单独的文件中。我想将所有内容存储在一个文件中。您能否截取一个开关解决方案（我可以在调用 linmod 时切换的开关）？

【解决方案1】：

使用基本 Simulink（即使用 linmod、dlinmod 或 linmod2）无法（开箱即用）完成此操作。

您可以编写一些 MATLAB 代码来自动获取模型、复制模型、删除适当的模块、插入输入端口和输出端口，并执行线性化。但是，这会很耗时，而且我不会认真建议。

唯一的解决方案是使用插件Simulink Control Design 产品，该产品具有在模型中插入/指定您希望从/到线性化的点的功能，而不会影响模型的模拟方式。（“幕后”这很可能与上述 MATLAB 脚本类似。）

【讨论】：