如何从 MATLAB 脚本初始化 Simulink 模型的常量？答案

【问题标题】：How to initialize constants for a Simulink model from a MATLAB script?如何从 MATLAB 脚本初始化 Simulink 模型的常量？
【发布时间】：2020-02-03 07:54:09
【问题描述】：

我正在使用 Matlab Function 块构建 Simulink 模型。这些功能块有很多常量，例如g=9.8。我想在 Matlab 脚本中一次性初始化所有这些常量，这样我就不必在每个功能块中都这样做。

这是我到目前为止所尝试的：

在Matlab Function 块中，我使用Constant 块初始化了变量，该块作为功能块的输入。这个系统可以工作，但是模型中有很多不变的块并且它变得非常聚集。

我还尝试在 Matlab 脚本中将这些变量声明为 global 变量。这不起作用。
我尝试过的另一种方法是为这些常量创建一个函数脚本，然后将这个函数脚本加载到Matlab Function 块中。这不起作用。

有没有一种方法可以让我从 Matlab 脚本初始化这些值，然后 Simulink 模型从 Matlab 脚本中读取它，而不必使用这些常量块？

%refercode
%matlabscript

Initialization values;
sim('filenmae.slx');
post processing;

%simulink model 

constant blocks(initialization values) -> matlab function block -> output;

%end

解决此问题的最佳方法是什么？

【问题讨论】：

标签： matlab global simulink

【解决方案1】：

您可以有一个包含变量的结构，可以有选择地在您的Matlab Function 块中使用它。这意味着您可以只拥有一个 Constant 块和额外的函数输入，从您的脚本初始化。

这篇 MathWorks 文章展示了如何将结构体转换为 Simulink Bus 以在模型中使用（不能直接在常量块中使用结构体）：

https://blogs.mathworks.com/simulink/2011/12/05/initializing-buses-using-a-matlab-structure/

给你这样的东西：

% initialise constants within struct, keeps the workspace tidy too!
vars = struct();
vars.g = 9.8;
vars.lambda = 2;
% Create bus data for the variables struct
varsInfo = Simulink.Bus.createObject(vars);
% Sim the model
sim( 'myModel.slx' );

如链接文章中所述，为总线配置常量块：

然后你可以在你的函数中访问它

function y = ( y, vars )
    % MATLAB Function block function within myModel.slx
    y = vars.lambda + u * vars.g;

【讨论】：