我正在使用 AR Toolkit，但我不确定它是否运行良好，或者我的 iPhone 是否存在问题。
当我尝试定位一个点时，我会在其右侧看到它的标签。它从不指向那个位置。你有同样的问题吗？
换句话说，当我在 iPhone 的屏幕上看到我试图指向的地方时。我在右侧看到了那个地方和它的标签。
我不确定是我的指南针有问题还是工具包不能正常工作。
有什么线索吗？
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标签： iphone augmented-reality artoolkit iphone-ar-toolkit
我已经修改了我的计算，参考链接的方向
Calculating bearing between two CLLocationCoordinate2Ds
double poiLon = coordinate.coordinateGeoLocation.coordinate.longitude;
double poiLat = coordinate.coordinateGeoLocation.coordinate.latitude;
double a = poiLon - self.currentLocation.coordinate.longitude;
double b = poiLat - self.currentLocation.coordinate.latitude;
poiLon=degreesToRadians(coordinate.coordinateGeoLocation.coordinate.longitude);
poiLat=degreesToRadians(coordinate.coordinateGeoLocation.coordinate.latitude);
double radCurrLatPoi=degreesToRadians(self.currentLocation.coordinate.latitude);
double radCurrLonPoi=degreesToRadians(self.currentLocation.coordinate.longitude);
a=sin(poiLon-radCurrLonPoi)*cos(poiLat);
b=cos(radCurrLatPoi)*sin(poiLat)-sin(radCurrLatPoi)*cos(poiLat)*cos(poiLon-radCurrLonPoi);
//sin(tLng-fLng)*cos(tLat), cos(fLat)*sin(tLat)-sin(fLat)*cos(tLat)*cos(tLng-fLng)
double alpha = 180.0 * atan2(a, b) / M_PI;
if (alpha < 0.0)
alpha += 360.0;
else if (alpha > 360.0)
alpha -= 360.0;
CLLocationDirection theHeading = self.currentHeading.trueHeading;
double deltaOrient = alpha - theHeading;
CGFloat X = 320.0/2.0 + (deltaOrient * 320.0f / 30.0);//x position
注意： poiLon,poiLat - 来自此上下文中的位置 radCurrLatPoi,radCurrLonPoi-在此上下文中的位置
这在某些方面效果很好，在这种特定情况下不匹配
我现在的位置： 18.551861,73.942108
我的兴趣点： 73.943202,18.552456 73.943693,18.552754 73.943275,18.552687
我认为这可能是由于我完成了 360 度...任何建议
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