CoreMotion 姿态参考系

Question

startDeviceMotionUpdatesUsingReferenceFrame CMAttitudeReferenceFrame

有什么区别

1. XArbitraryZVertical
2. XArbitraryCorrectedZVertical
3. XMagneticNorthZVertical
4. XTrueNorthZ垂直

Answer 1

这里是Apple Document.XMagneticNorthZVertical 和XTrueNorthZVertical 需要指南针校准。

Answer 2

根据 Apple 帮助文档，CMAttitudeReferenceFrame 表示引用所有 CMAttitude 样本的参考框架。

各参考系的定义如下：

1. CMAttitudeReferenceFrameXArbitraryZVertical 描述了一个参考框架，其中 Z 轴垂直，X 轴指向水平面中的任意方向。
2. CMAttitudeReferenceFrameXArbitraryCorrectedZVertical 描述与 CMAttitudeReferenceFrameXArbitraryZVertical 相同的参考系，但有以下例外：当可用并已校准时，磁力计将用于校正累积的偏航误差。在 CMAttitudeReferenceFrameXArbitraryZVertical 上使用它的缺点是增加了 CPU 使用率。
3. CMAttitudeReferenceFrameXMagneticNorthZVertical 描述了一个参考系，其中 Z 轴垂直，X 轴指向磁北。请注意，使用此参考系可能需要移动设备来校准磁力计。
4. CMAttitudeReferenceFrameXTrueNorthZVertical 描述了一个参考系，其中 Z 轴垂直，X 轴指向真北。请注意，使用此参考系可能需要移动设备来校准磁力计。