在 CoreMotion 中从地面获取参考 CMAttitude（aTtitude，而不是 aLtitude）答案

【问题标题】：Get a reference CMAttitude (aTtitude, not aLtitude) from ground level in CoreMotion在 CoreMotion 中从地面获取参考 CMAttitude（aTtitude，而不是 aLtitude）
【发布时间】：2023-03-08 22:07:01
【问题描述】：

我想获得基于地面水平的参考 CMAttitude，例如，绘制水平线。

实际上，我可以随时通过获取参考姿态来旋转视图，并使用 multiplyByInverseOfAttitude 与之前的姿态相比来获取手机旋转。没关系。

但我无法找到如何在开始时将其用于地面。我主要处于纵向模式，IOS5，并使用 CMAttitudeReferenceFrameXTrueNorthZVertical（因为我也使用 CoreLocation）。

我查看了气泡水平仪或茶壶示例（使用加速器），但没有找到解决设备运动姿态问题的简单答案或示例。我可能错过了什么。

谢谢。

【问题讨论】：

标签： ios core-motion

【解决方案1】：

我自己的答案。

实际上，我在考虑使用参考态度时是错误的。我只需要从 deviceMotion 对象中可用的重力计算旋转角度，如下所示：

    double rotation = atan2(dm.gravity.x, dm.gravity.y) - M_PI;

【讨论】：

我能知道你这样计算哪个旋转角度吗？
这是 iPhone 屏幕相对于地面（水平）水平的角度。
您有什么想法可以根据预定义的方向更新陀螺仪旋转速率吗？