有没有办法从核心运动中获得相对旋转？
我需要的是：它在一个轴上旋转了多少以及哪个方向（+ 符号 = 逆时针，- = 顺时针，根据右手法则）。
我找到了rotationRate 属性，但我现在确定如何从中提取角度，因为这是每秒给我的弧度。
在过去的几天里，我做了各种各样的事情，但没有什么能给我稳定的价值观。我尝试使用 NSTimer 对核心运动数据进行定时采样并计算两个样本之间的差异，所以我会知道它自上次采样以来旋转了多少，但有时它会给我疯狂的数字，比如 13600 度即使 iPhone 放在桌子上。
对如何实现这一点有任何想法吗？
谢谢
【问题讨论】：
标签： iphone core-motion
确实有。您可以通过深入了解CMMotionManager 的属性、通过CMDeviceMotion 以及最后到CMAttitude 来获得所需的内容。设备的姿态定义为：
身体相对于的方向 给定的参考框架。
在 DeviceMotion 的 CMAttitude 的情况下，该参考框架由框架在启动设备运动更新时建立。从那个时间点开始，设备的姿态是相对于该参考帧（而不是相对于前一帧）报告的。
CMAttitude 类提供了一些方便的内置功能，可以将 CMAttitude 转换为实际有用的形式，例如欧拉角、旋转矩阵或四元数。您听起来像是在寻找欧拉角表示（俯仰、偏航、滚动）。
【讨论】：
上面提供的答案并不十分准确，但可能足以回答这个问题。 Core Motion 始终尝试确定设备的绝对姿态，这意味着轴的定义可能会因设备的方向而异。例如，如果设备正面朝上，则俯仰向上/向下是围绕 y 轴的旋转，但如果设备处于横向，则俯仰是围绕 z 轴的旋转（垂直于平面屏幕）。如果您的应用程序仅用于一个方向，或者您想要一个像所要求的问题一样的增量，这会有所帮助，但如果您想知道绝对方向，则会变得过于复杂。
【讨论】：