查找启用蓝牙低功耗设备的 RSSI 值的距离答案

【问题标题】：Finding distance from RSSI value of Bluetooth Low Energy enabled device查找启用蓝牙低功耗设备的 RSSI 值的距离
【发布时间】：2012-11-22 05:46:48
【问题描述】：

我正在研究低功耗蓝牙概念项目。我正在获取 RSSI 值介于 1 和 100 之间。当我移动标签时，RSSI 值会随着外围设备远离 iPhone 而增加，而随着它靠近而减小。

谁能帮我根据 RSSI 值获得 iPhone 和蓝牙标签之间的准确距离？有没有可用的公式？

我正在借助这种蓝牙低功耗委托方法获取设备的 RSSI 值：

 - (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didDiscoverPeripheral:(CBPeripheral   
   *)peripheral advertisementData:(NSDictionary *)advertisementData RSSI:(NSNumber *)RSSI

【问题讨论】：

这个话题或多或少是这个话题的副本：stackoverflow.com/questions/15687332/…。结论是非常棘手。
您是否使用 RSSI 获得了 BLE 设备和用户位置之间的距离？如果是，请指导我。

标签： iphone objective-c ios7 bluetooth-lowenergy

【解决方案1】：

我在另一个帖子中回答了这个问题，在这里重复。

在视线范围内（没有障碍物导致 RSSI 发生变化），-6dB 似乎是距离的两倍。

如果您在 1m 距离读取 RSSI -40dB，则 2m 为 -46dB，4m 为 -52dB，8m 为 -58dB，16m 为 -64dB。

你不能得到一个准确的位置，只有一个圆形的最大距离。

对 2-3 个或更多设备使用三角测量，您可以获得更准确的定位结果。您可以完全从广告包中获取此信息，但您必须禁用扫描 -> 启用扫描或告诉 iOS CoreBluetooth 报告所有广告包。

在前台模式下你可以这样做，但在后台模式下你不能得到所有的广告包。您必须连接并读取 RSSI 才能在后台执行此操作。

【讨论】：

好吧。我不认为这在我的情况下是完全正确的。在我的情况下，在 1m 距离内，它的读数始终约为 -66dB。
这实际上不是-66dB，而是-66dBm。基本上它是模拟放大器输出上的电压，这不仅取决于距离，还取决于所使用的天线类型、两侧的天线位置和许多其他方面。当你离开 2 倍的距离时，只需改变大约 6 分贝。
不是吹毛求疵，但在这种情况下，它实际上是三边测量，而不是三角测量。您不知道所涉及的角度，这就是重点，您所知道的只是横向距离，因此它是三边测量。
此算法将您置于 645 米外，RSSI 值为 -96。这个算法不正确，增长不是真正的指数
有没有人解决这个问题？使用 RSSI 的 BLE 和外围设备之间的距离？有人吗？

【解决方案2】：

有很多基于 RSSI 的定位技术，例如三角测量和指纹识别。它们都不是完美的。 RSSI受障碍物、多径衰落、天线极化和交叉体屏蔽等多种因素影响。

RSSI和距离的理论关系是这样的：

RSSI[dbm] = −(10n log10(d) − A)

其中 d 是距离，A 是距离 BLE 设备 1 米处测得的 RSSI 偏移量。

只需在谷歌上搜索RSSI[dbm] = −(10n log10(d) − A)，您就会找到一些关于它的资源。

【讨论】：

这个等式中的“n”是什么？
是一个经验值，在不同的地形、市区、山区、偏远地区是不同的。通常在2~4左右。我现在手头没有参考资料。
本文中提到（进一步参考出处）：'Evaluation of the Reliability of RSSI for Indoor Localization'rn.inf.tu-dresden.de/dargie/papers/icwcuca.pdf.
在一个基于wifi的测试中。 ITU 室内路径损耗模型取得了出色的效果。
d实际上是等于（距离/1米）的无量纲量

【解决方案3】：

从 RSSI 找到距离有点棘手，它取决于很多因素，甚至是测试环境和天线方向等。以下论文正在对此进行一些研究 http://www.s2is.org/Issues/v1/n2/papers/paper14.pdf

【讨论】：

【解决方案4】：

在 Swift 4.2 中

func centralManager(_ central: CBCentralManager, didDiscover peripheral: CBPeripheral, advertisementData: [String : Any], rssi RSSI: NSNumber) {
if let power = advertisementData[CBAdvertisementDataTxPowerLevelKey] as? Double{
   print("Distance is ", pow(10, ((power - Double(truncating: RSSI))/20)))
   }
}

更详细的回答Here

【讨论】：

txPower 始终为空