使用 Python 的低功耗蓝牙信标距离

Question

我的任务是计算 Raspberry Pi 和几个低功耗蓝牙信标之间的距离（当然是使用蓝牙）。

这似乎是一个相对普遍的想法，但到目前为止，我发现的所有答案要么不完整，要么不合适，通常是因为管理蓝牙低功耗设备和设置的规则不同，例如，将两个一起打电话。

我的代码看起来像这个例子，尽管有一些小的改动：

https://github.com/tholum/bluez/blob/master/blue.py

也就是说，我可以获取信标的 MAC 地址、UUID、主要和次要数字以及“TX Power”的值，但是我显然需要另一个值 - 当前 RSSI，由 Raspberry Pi 记录，这意味着来描述信号有多强。

我可以通过终端获取 RSSI（所以我知道它是受支持的），使用

sudo btmon & hcitool lescan

但我想通过 Python 获得它，所以我可以进行一些计算并计算出以米为单位的距离（我知道干扰会影响这些读数，但我可以处理）。

有什么建议吗？

Answer 1

为了获得 RSSI，我使用了 bluepy 模块，它显示了 RSSI：

    Device c2:d9:46:fa:67:82 (random), RSSI=-67 dB
      Flags = 04
      Tx Power = fa
      16b Service Data = 0a180804951e0000
      Incomplete 128b Services = ba5689a6fabfa2bd01467d6e00fbabad