Eclipse 中的树莓派交叉编译答案

【问题标题】：Raspberry crosscompilation in EclipseEclipse 中的树莓派交叉编译
【发布时间】：2018-06-27 16:51:43
【问题描述】：

我想在 Eclipse（在 Windows 中）中为 Raspberry 编译一个应用程序。我安装了 SysGCC，为交叉编译配置了 Eclipse。如果我创建类似“Hello world”的东西 - 一切都很好。 Eclipse 创建了可以在 Raspberry 上完美运行的二进制文件。但我需要在我的应用程序中使用 FFMPEG 库。这里是应用程序的最小代码：

#include <libavcodec/avcodec.h>
#include <libavformat/avformat.h>
#include <libswscale/swscale.h>

int main(void) {
    av_register_all();
    return EXIT_SUCCESS;
}

我在项目配置中添加了库。项目编译好，但是链接器报错很多：

C:\SysGCC\Raspberry\arm-linux-gnueabihf\sysroot\usr\local\lib\libavcodec.a(aaccoder.o): In function `quantize_and_encode_band_cost_template':
/usr/src/ffmpeg/libavcodec/aacenc_quantization.h:108: undefined reference to `cbrtf'
/usr/src/ffmpeg/libavcodec/aacenc_quantization.h:108: undefined reference to `cbrtf'
/usr/src/ffmpeg/libavcodec/aacenc_quantization.h:108: undefined reference to `cbrtf'
/usr/src/ffmpeg/libavcodec/aacenc_quantization.h:108: undefined reference to `cbrtf'
C:\SysGCC\Raspberry\arm-linux-gnueabihf\sysroot\usr\local\lib\libavcodec.a(aacenc_is.o): In function `quantize_and_encode_band_cost_template':
/usr/src/ffmpeg/libavcodec/aacenc_quantization.h:108: undefined reference to `cbrtf'
C:\SysGCC\Raspberry\arm-linux-gnueabihf\sysroot\usr\local\lib\libavcodec.a(aacenc_is.o):/usr/src/ffmpeg/libavcodec/aacenc_quantization.h:108: more undefined references to `cbrtf' follow
C:\SysGCC\Raspberry\arm-linux-gnueabihf\sysroot\usr\local\lib\libavcodec.a(adx.o): In function `ff_adx_calculate_coeffs':
/usr/src/ffmpeg/libavcodec/adx.c:30: undefined reference to `cos'
/usr/src/ffmpeg/libavcodec/adx.c:34: undefined reference to `lrintf'
/usr/src/ffmpeg/libavcodec/adx.c:35: undefined reference to `lrintf'
/usr/src/ffmpeg/libavcodec/adx.c:30: undefined reference to `cos'
/usr/src/ffmpeg/libavcodec/adx.c:34: undefined reference to `lrintf'
/usr/src/ffmpeg/libavcodec/adx.c:35: undefined reference to `lrintf'
collect2.exe: error: ld returned 1 exit status
make: *** [ffmpeg] Error 1

02:21:24 Build Finished (took 8s.394ms)

已解决：

我使用了下一个命令：

arm-linux-gnueabihf-gcc -L"C:\SysGCC\Raspberry\arm-linux-gnueabihf\sysroot\usr\local\lib" -L"C:\SysGCC\Raspberry\arm-linux-gnueabihf\lib" -o "ffmpeg"  ./src/ffmpeg.o   -lc -lm -lpthread -lavformat -lavcodec -lswscale -lavutil -lavfilter -lavdevice -lswresample -lpostproc -ldl -lx264 -lgcc -lz

其中 -lc -lm -lpthread -lavformat -lavcodec -lswscale -lavutil -lavfilter -lavdevice -lswresample -lpostproc -ldl -lx264 -lgcc -lz 是库链接器需要的（也许不是所有他们）。请注意顺序很重要。

【问题讨论】：

如果缺少cos，是否包含math 链接库？
您使用哪些编译器标志来编译库？请务必启用浮点支持。
您缺少头文件，只需在互联网上查找并将其包含在相应的 C 源中即可。
@LethalProgrammer 如果编译工作但链接器抱怨，那么标题显然没有丢失。而是在链接期间不包含该库。

标签： c eclipse ffmpeg

【解决方案1】：

不需要为 Raspberry PI 编译 FFMPEG 源代码。
您可以使用 apt-get 或其他包管理器安装它，然后您可以使用“avcodec.h”来设计您的应用程序，由 GCC 在 Raspberry 主机中构建。

【讨论】：