树莓派 4 的交叉编译内核

Question

我是 linux 新手，我真的需要你的帮助

我正在研究结束实习的项目：控制传感器并在 LCD 屏幕上显示结果

为此，我将使用 raspberry 并创建一个 QT 应用程序来显示传感器的结果。

启动时间需要非常短，因此我想为我的 raspberri pi-4 b 创建一个最小内核

我为arm64做了交叉编译：

mkdir rasp_arm64
cd rasp_arm64/
git clone --depth=1 https://github.com/raspberrypi/linux
sudo apt-get install qemu-system-arm
sudo apt-get install lzop
sudo apt-get install gcc-aarch64-linux-gnu
cd linux/
make -j8 ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- mrproper
make -j8 ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- bcm2711_defconfig
make -j8 ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- Image modules dtbs

这就是我所做的

我怎样才能为我的树莓派 4 的 bootalbe SD 卡创建一个 .img 文件？

我也参与过https://www.raspberrypi.org/documentation/linux/kernel/building.md

我补充说（cen 有人也澄清了我们为什么需要这个） KERNEL=kernel8

然后我做了 make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- Image modules dtbs mkdir mnt
mkdir mnt/fat32 mkdir mnt/ext4 sudo mount /dev/sdb6 mnt/fat32 sudo mount /dev/sdb7 mnt/ext4

 sudo env PATH=$PATH make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- INSTALL_MOD_PATH=mnt/ext4 modules_install

sudo cp mnt/fat32/$KERNEL.img mnt/fat32/$KERNEL-backup.img

我得到一个错误，告诉 mnt/fat32/.img 没有这样的文件或目录

我也试过了

$ sudo cp arch/arm64/boot/dts/overlays/*.dtb* mnt/fat32/overlays/
cp: target 'mnt/fat32/overlays/' is not a directory

所以我尝试创建它

$ mkdir mnt/fat32/overlays
mkdir: cannot create directory ‘mnt/fat32/overlays’: Permission denied

谁能帮帮我我在这个错误中卡住了 2 周，我需要构建我的内核才能开始处理它！

我也不知道这个版本的内核和这个配置是否最小。我可以用这种配置来缩短启动时间吗（我想改变启动顺序，一开始只启用我的应用程序所需的设备，但我当然不知道该怎么做）如果有人可以帮忙，请点亮我 ！！即使你只是知道一个好的导师来推荐我什么的..

如果有人可以提供帮助，我将不胜感激

Answer 1

https://www.raspberrypi.org/documentation/linux/kernel/building.md 的说明缺少一个步骤，并切换了另外两个步骤的顺序。 这有效：

sudo cp arch/arm/boot/zImage mnt/fat32/$KERNEL.img 
sudo cp mnt/fat32/$KERNEL.img mnt/fat32/$KERNEL-backup.img  

sudo cp arch/arm/boot/dts/*.dtb mnt/fat32/  

sudo mkdir mnt/fat32/overlays 
sudo cp arch/arm/boot/dts/overlays/*.dtb* mnt/fat32/overlays/ 

Answer 2

mkdir rasp_off_exp
 cd rasp_off_exp/
 sudo apt install git bc bison flex libssl-dev make libc6-dev libncurses5-dev
 sudo apt install crossbuild-essential-arm64
 git clone --depth=1 https://github.com/raspberrypi/linux
 cd linux/
 export KERNEL=kernel8
 make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- bcm2711_defconfig
 make -j8 ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- Image modules dtbs
 lsblk
 mkdir mnt
 mkdir mnt/fat32
 mkdir mnt/ext4
 sudo mount /dev/mmcblk0p1 mnt/fat32
 sudo mount /dev/mmcblk0p2 mnt/ext4
 sudo env PATH=$PATH make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- INSTALL_MOD_PATH=mnt/ext4 modules_install
 sudo cp mnt/fat32/kernel8.img mnt/fat32/kernel8-backup.img

这是代码，但是 我得到了

cp: cannot stat 'mnt/fat32/kernel8.img': No such file or directory

Answer 3

这里明显的问题是$KERNEL 的评估结果为零。这可能是因为它在本地分配了一个值并且没有导出。 而不是KERNEL=kernel8，使用

export KERNEL=kernel8

这将确保 $KERNEL 无论在何处使用都会被评估为 kernel8，这将解决问题，并且 sudo cp mnt/fat32/$KERNEL.img mnt/fat32/$KERNEL-backup.img 将作为 sudo cp mnt/fat32/kernel8.img mnt/fat32/kernel8-backup.img 执行。