如何使用opencv中的函数？

Question

类似于this 帖子和this 帖子，我想通过修改来自opencv 库的this 示例SURF 检测和匹配代码，将检测到的关键点转换为椭圆关键点。

但是，我对c++语法知之甚少，只熟悉matlab。以前的帖子似乎指向使用来自opencv库的evaluation.cpp的以下代码来转换它们：

void EllipticKeyPoint::convert( const std::vector<KeyPoint>& src, std::vector<EllipticKeyPoint>& dst )
{
    if( !src.empty() )
    {
        dst.resize(src.size());
        for( size_t i = 0; i < src.size(); i++ )
        {
            float rad = src[i].size/2;
            CV_Assert( rad );
            float fac = 1.f/(rad*rad);
            dst[i] = EllipticKeyPoint( src[i].pt, Scalar(fac, 0, fac) );
        }
    }
} 

关键点似乎是在示例代码的第 202 行之后生成的。所以我尝试了以下方法，通过添加将它们转换为椭圆关键点：

• cv::EllipticKeyPoint::convert(keypoints1, keypoints1); 在第 202 行之后和
• using namespace cv::xfeatures2d::EllipticKeyPoint在代码开头

但两者都显示错误：

• name followed by '::' must be a class or namespace name 和
• namespace "cv::xfeatures2d" has no member "EllipticKeyPoint"分别

我应该使用哪个类/命名空间/成员？如何正确编写代码，以便我可以使用此函数将关键点转换为椭圆关键点？

Answer 1

好吧...如果您想要合理的答案，您应该向我们展示您的确切代码，但是...

如果我没记错的话，消息“名称后跟 '::' 必须是类或命名空间名称”具有误导性：也可以是静态方法名称，这是您的意图。

我想是另一个问题。

EllipticKeyPoint中定义了两个convert()静态方法：第一个将KeyPoint的向量转换成EllipticKeyPoint的向量；第二个将EllipticKeyPoint的向量转换为KeyPoint的向量。

但是当你打电话时

cv::EllipticKeyPoint::convert(keypoints1, keypoints1);

您尝试将keypoints1 转换为自身；所以（向量）KeyPoint 到 KeyPoint 或 EllipticKeyPoint 到 EllipticKeyPoint。

而你缺少这种类型的转换器。

您的意图如下？

cv::EllipticKeyPoint::convert( _keypoints1 , keypoints1 );

在calculateRepeatability() 我看到了

EllipticKeyPoint::convert( _keypoints1, keypoints1 );
EllipticKeyPoint::convert( _keypoints2, keypoints2 );

所以要小心使用下划线 (_)。

--- 编辑 2016.06.11 ---

如果您的意图是将KeyPoint 的向量转换为EllipticKeyPoint, I suppose you should define, togetherkeypoints1andkeypoints2` 的向量，另外几个向量，类似于

std::vector<KeyPoint> keypoints1, keypoints2;
std::vector<EllipticKeyPoint> ellkeypoints1, ellkeypoints2;

并且，当keypoints1 和keypoints2 全部加载时，调用convert()；我想像

std::cout << "FOUND " << keypoints1.size() << " keypoints on first image" << std::endl;
std::cout << "FOUND " << keypoints2.size() << " keypoints on second image" << std::endl;

EllipticKeyPoint::convert(keypoints1, ellkeypoints1);
EllipticKeyPoint::convert(keypoints2, ellkeypoints2);

std::cout << "FOUND " << ellkeypoints1.size() << " elliptic keypoints on first image" << std::endl;
std::cout << "FOUND " << ellkeypoints2.size() << " elliptic keypoints on second image" << std::endl;