在 Eigen C++ 中广播（二）向量答案

【问题标题】：Broadcasting (two) vectors in Eigen C++在 Eigen C++ 中广播（二）向量
【发布时间】：2019-06-08 14:28:33
【问题描述】：

假设我有一个大小为 3 的输入 ArrayXd：

P[1]                   
P[2]                 
P[3]

我所需的对称 MatrixXd 的大小为 [3,3]：

-P[1]*P[1]+P[1]   -P[2]*P[1]         -P[3]*P[1]  
-P[1]*P[2]        -P[2]*P[2]+P[2]    -P[3]*P[2]
-P[1]*P[3]        -P[2]*P[3]         -P[3]*P[3]+P[3]

伪代码解决方案：

-1.0 * P.broadcast.rowwise() * P.broadcast.colwise() + diag(P)

问题： Eigen 手册解释说，您可以广播矢量，但只能与矩阵（或二维数组）结合使用。两个向量是怎么做的？

【问题讨论】：

标签： c++ eigen broadcasting

【解决方案1】：

您正在寻找一个外积，它只不过是标准矩阵积：

-P * P.transpose() + P.asDiagonal()

【讨论】：