Raspberry Pi 相机教程问题答案

【问题标题】：Raspberry Pi Camera Tutorial IssueRaspberry Pi 相机教程问题
【发布时间】：2020-06-05 21:36:43
【问题描述】：

我正在通过一个简短的教程（见下面的链接）在 ROS Raspberry Pi 相机中发布图像流： https://www.theconstructsim.com/publish-image-stream-ros-kinetic-raspberry-pi/.

我忽略了在树莓派上安装 Ubuntu mate OS 的步骤，因为我在完成 Robotis 的 Turtlebot3 教程时已经完成了这个步骤（见下面的链接）： https://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/setup/#setup

我已顺利完成“启动并运行 LCD 屏幕”的步骤。

我不确定是否应该安装完整的 ROS Kinetic，因为我在 Turtlebot3 教程（上面的链接）中完成了这个。 我这样说有错吗？ Turtlebot 教程设置了 Remote PC 和 Turtlebot 机器人（包括树莓派和 OpenCR 设置）。

我在“设置树莓派相机”部分遇到了问题。

这是我收到的以下代码和错误；

sudo apt-get install libraspberrypi-dev
sudo pip install picamera


start_x=1
gpu_mem=128<span style="font-family: arial, helvetica, sans-serif; font-size: 14pt;"> </span>

sudo reboot

这里没有错误/问题。

import picamera

此处出错

bash: import: command not found

我做错了吗？总的来说，我对 Linux、Ubuntu 和机器人技术还很陌生，所以如果这是一个愚蠢的问题或容易解决的问题，我深表歉意。

【问题讨论】：

标签： image ubuntu raspberry-pi ros

【解决方案1】：

您需要在 Python 脚本中运行导入命令。例如，您创建一个名为 camera-test.py 的文件并输入以下行：

import picamera
camera = picamera.PiCamera()
camera.capture('mytest_image.jpg')
camera.close()

保存此文件并在终端中运行它

python3 camera-test.py

我希望这会有所帮助。

【讨论】：