Raspberry pi 上的 libusb 问题答案

【问题标题】：Libusb issue on Rasperry piRaspberry pi 上的 libusb 问题
【发布时间】：2017-10-28 23:59:52
【问题描述】：

我正在编写一个应用程序来通过 libusb 与磁条阅读器进行通信。在 ubuntu 14.04 中它可以完美运行，但是在 pi rasperry 中，当我执行相同的代码时，它会显示这个错误：

libusb: 错误 [reap_for_handle] 收割失败错误 -1 errno=14 libusb: 错误 [handle_events] 后端句柄事件失败，错误 -1 libusb：错误 [sync_transfer_wait_for_completion] libusb_handle_events 失败：LIBUSB_ERROR_IO，正在取消传输并重试，

当他尝试使用函数读取通过端口的内容时会发生这种情况：

u_char * answer ={'\0'};
u_char epAdress;
epAdress=0x81;
r=libusb_bulk_transfer(dev_handle,epAdress,answer,sizeof(answer),&actual, 0);

【问题讨论】：

标签： c libusb magnetic-cards

【解决方案1】：

端点0x81是一个IN端点（即设备到主机），因为方向位（最高有效位）为1，这意味着您正在将数据从设备移动到answer。

问题在于u_char * answer = {'\0'} 执行标量初始化，并且等价于uchar * answer = '\0'，实际上等价于uchar * answer = 0。

显然，写入内存位置0 将无效。我很惊讶它在 Ubuntu 上工作，也许编译器设法优化了那个写。你应该写的是u_char answer[] = {'\0'}，它将执行数组初始化。那么当你将answer 传递给libusb_bulk_transfer 时，数组类型会衰减为指向数组开头的指针类型。

【讨论】：

【解决方案2】：

已经解决了这个问题是从默认存储库安装的 libusb 版本的一个错误。我所做的是下载它的最新版本并将其编译到 rasperry 中，这一切都很完美。

这里是 [http://www.linuxfromscratch.org/blfs/view/cvs/general/libusb.html]

【讨论】：