【发布时间】：2018-06-10 00:54:09
【问题描述】：
我最近一直在使用 OpenCV 在 Python 上进行大量图像处理，并且我一直在使用通用 BGR 样式的二维图像进行所有这些工作。
现在，我正试图弄清楚如何结合深度以及如何处理深度信息。
我已经看过有关使用立体相机的左右图像创建简单点云的文档，但我希望能够对 Kinect 等基于深度的相机本身有所了解。
为此我应该使用哪种相机，更重要的是：如何在 Python 中处理这些图像 - 因为我找不到很多关于在 OpenCV 中处理 RGBD 图像的文档。
【问题讨论】：
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PCL library 应该更适合您的任务。例如参见tutorials。
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感谢@Catree，我以前看过 PIL，但该网站似乎多年没有更新......？我不认为它仍在积极开发中。与它们的 C++ 功能相比，它们的 Python 绑定似乎还处于早期阶段。不过我会试一试。