【问题标题】：Projections into Cartesian Space from Latitude and Longitude for Kalman Filtering卡尔曼滤波从纬度和经度到笛卡尔空间的投影
【发布时间】：2015-06-26 23:30:52
【问题描述】：
我正在尝试将纬度和经度正确投影到笛卡尔坐标中，以便我可以使用无迹卡尔曼滤波器来平滑一些 GPS 数据。我使用恒定的 jerk newtonian 运动作为我的状态转移矩阵。我的问题是我尝试了许多流行的投影（墨卡托等），当我重新投影到纬度和经度时，我的数据相对于地图被拉伸了。对我的情况的任何见解将不胜感激！如果您需要更多信息，请在 cmets 中询问。谢谢。
【问题讨论】：
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【解决方案1】：
经纬度之间的拉伸因子是cos(latitude)。
所以你可以做一个局部的等距圆柱变换。
这是一个简单的转变，但仅在 10-100 公里左右
中心（经度中心，纬度中心）。这种投影需要一个（固定的）中心。
进一步寻找“Cyclindrical Equidistant Projection”以获得简单的公式。