Arduino与C++串口通讯同步答案

【问题标题】：Arduino and C++ Serial communication synchronizationArduino与C++串口通讯同步
【发布时间】：2016-11-20 20:21:32
【问题描述】：

我在此链接中使用 SerialClass.h 和 Serial.cpp：http://playground.arduino.cc/Interfacing/CPPWindows

我的 main.cpp：

#include <stdio.h>
#include <tchar.h>
#include "SerialClass.h"    // Library described above
#include <string>

// application reads from the specified serial port and reports the collected data
int main(int argc, _TCHAR* argv[])
{

    printf("Welcome to the serial test app!\n\n");

    Serial* SP = new Serial("COM4");    // adjust as needed

    if (SP->IsConnected())
        printf("We're connected\n");

    char incomingData[256] = "hello";
    int dataLength = 255;
    int readResult = 0;

    while(SP->IsConnected())
    {
        readResult = SP->ReadData(incomingData,dataLength);
        incomingData[readResult] = 0;

        if(readResult != 0){
            printf("%s",incomingData);
             printf("---> %d\n",readResult);
        }
        Sleep(500);
    }
    return 0;
}

我的arduino代码：

int mySize = 5;
char incomingData[256] = "hello";

void setup (){
  Serial.begin(9600); // Seri haberleşmeyi kullanacağımızı bildirdik
  pinMode(LedPin, OUTPUT); //LedPini çıkış olarak tanımlıyoruz.
}

void loop (){

    incomingData[mySize] = 't';
    ++mySize;

    Serial.write(incomingData);

    delay(500);
}

Arduino 写入字符数组，C++ 读取它。问题有时是 cpp 缺少数据。我的输出：

我的第一个问题是我该怎么做？如何在 Arduino 和 C++ 之间进行同步？ C++ 应该等待，直到 arduino 完成编写。我想我应该使用锁定系统或类似的东西。

还有其他问题。我想我的 Arduino 和 C++ 程序是不断交流的。我想这样做：“Arduino writes”在“C++ reads”之后“C++ writes”之后“Arduino reads”之后再次“Arduino writes”。所以，我不使用睡眠和延迟。我的第二个问题是我该怎么做这个同步？我认为答案与第一个问题的答案相同。

【问题讨论】：

标签： c++ arduino serial-communication data-synchronization

【解决方案1】：

您使用的 C++ 类没有实现自己的内部缓冲区，它依赖于硬件缓冲区和操作系统驱动程序缓冲区。操作系统驱动缓冲区可以增加（设备管理器 -> 端口 -> 驱动程序属性 -> 端口设置）

您的接收代码中有Sleep(500) 延迟。现在想象一下，在这样一个 500 毫秒的延迟期间，UART 硬件和软件驱动程序缓冲区被填满。但是您的代码正在“休眠”并且没有读取缓冲数据。在此期间收到的任何数据都将被丢弃。由于 Windows 不是实时操作系统，有时您的 Windows 进程没有获得足够的时间片（因为还有许多其他进程），并且在这种长时间不活动期间，数据可能会丢失。所以删除那个Sleep(500)。

为了确保可靠的通信，接收部分必须在检测到新数据时立即缓冲数据（通常在单独的线程中，可能具有更高的优先级）。主要处理逻辑应与该缓冲数据一起使用。

你还应该实现某种协议，至少有以下两个：

消息格式（开始、结束、大小等）
消息完整性（接收到的数据没有损坏，可以是简单的校验和）

还有一些传输控制会很好（超时、回复/确认，如果有的话）。

UPD：在 Arduino 代码中 Serial.write(incomingData);确保incomingData 正确地以零结尾。并为 mySize 添加上限检查...

【讨论】：