通讯 Arduino-C++ 不读Arduino

Question

我有以下代码：

QSerialPort arduPort("COM5");
arduPort.setBaudRate(QSerialPort::Baud9600);
arduPort.setDataBits(QSerialPort::Data8);
arduPort.setParity(QSerialPort::NoParity);
arduPort.setStopBits(QSerialPort::OneStop);
arduPort.setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);
arduPort.open(QSerialPort::ReadWrite);
cout<<arduPort.isReadable()<<endl;
cout<<arduPort.isWritable()<<endl;
arduPort.write("a");
QByteArray s=arduPort.readAll();

cout<<QString(s).toStdString()<<endl;

以及 Arduino 中的下一个代码：

int inByte = 0;

void setup()
{
    Serial.begin(9600);
    while(!Serial){;}
    int i=0;
}

void loop()
{
     if(Serial.read()=='a')
         Serial.write('b');  
}

首先我向 Arduino 发送一个“a”，ARduino 必须以“b”响应。但是当我阅读 Arduino 的端口时，我只收到 ''。

有人知道为什么我收到的是 '' 而不是 'b' 吗？感谢您的宝贵时间。

Answer 1

在 Qt 5.2 之前不太可能在打开之前设置端口。原因是原始设计对于该类来说太低级了，而该类是面向对象的。想了很久要不要改，最后还是决定改了。

我刚刚提交了一个更改，现在正在接受代码审查，这将使您的原始概念也可以工作。

您可以在这里找到详细信息：

Make it possible to set the port values before opening

可以在此处阅读更改摘要：

可以在打开之前设置端口值

这个补丁还改变了 open 方法的行为。我们不使用端口 检测不再为好。这是一个破碎的概念，而且非常 不太可能有人依赖它。如果有人这样做，他们会 无论如何都会遇到麻烦，不必要地收到嘈杂的警告等等。

另一个选项也被认为可以选择保留此行为作为 默认值，但这会使 API 过于复杂，但收益不大。

默认端口设置现在也是正常的 9600,8,N,1，并且没有流量控制。 另外请注意在open方法中串口是自动关闭的 如果任何设置失败。

请更新您的 Qt 版本（至少到 Qt 5.2），或者您可以自己向后移植更改。然后，可以编写此代码，实际上甚至推荐：

QSerialPort arduPort("COM5");
arduPort.setBaudRate(QSerialPort::Baud9600);
arduPort.setDataBits(QSerialPort::Data8);
arduPort.setParity(QSerialPort::NoParity);
arduPort.setStopBits(QSerialPort::OneStop);
arduPort.setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);
arduPort.open(QSerialPort::ReadWrite);

Answer 2

波特率：这不是 QT 设置的！！！！！！！原来你只能设置 打开端口后的波特率..否则它会留在 第一次插入电缆时的值为 0。

是的，这是真的。但它已被修复，将在 Qt 5.3 中提供

fDtrControl：Putty 设置为 1，Qt 设置为 0。

没有。 Qt 在打开时不要触摸 DTR 信号。该信号只有在设置为 DTR_CONTROL_HANDSHAKE 时才会被清除。因为 QtSerialPort 不支持 DTR/DSR 流控制。因此，无论如何，您都可以通过 QSerialPort::setDataTerminalReady(bool) 来控制 DTR。

PS：我的意思是当前的 Qt 5.3 版本

fOutX 和 fInX：两者都被 Putty 设置为 1，被 Qt 设置为 0。

该标志仅在您使用 QSerialPort::Software 流控制 (Xon/Xoff) 时使用。但是您使用的是 QSerialPort::NoFlowControl （我可以从您的代码 sn-p 中看到），所以，好吧。因此，请检查您是否也将 Putty 与“无”流控制一起使用。

在设置所有参数时，我认为最好 将错误策略设置为“跳过”。

请仅使用 QSerialPort::Ignore 策略（默认）。因为其他政策已被弃用（所有政策），并且将来会被删除。

更新：

dcb.fRtsControl = RTS_CONTROL_ENABLE;

啊，您的 Arduino 似乎希望 RTS 信号默认启用。在这种情况下，您应该使用 QSerialPort::setRequestToSend(bool)。但只有在 QSerialPort::NoFlowControl 模式下才有可能。

即打开端口后，RTS 将始终处于 RTS_CONTROL_DISABLE 或 RTS_CONTROL_HANDSHAKE（取决于您的 FlowControl 设置， QSerialPort::setFlowControl() ）。

Answer 3

更新：请参阅此答案的底部以获取答案。 TL;DR：您已经设置了波特率（以及可能所有其他设置）在您打开之后港口。

我相信这是 QSerialPort 的 Windows 实现中的一个错误。我还不能确定原因，但我有以下症状：

1. 使用 ASCII 演示加载 Arduino（在我的例子中是 Uno；Leonardo 的行为可能非常不同）。拔下并重新插入 Arduino。请注意，TX 灯不亮。

2. 使用 Putty 或 Arduino 串口监视器连接到它。这会重置 Arduino，然后打印 ASCII 表。 TX 灯按预期持续亮起。

3. 拔下/重新插入 Arduino，这次使用 QSerialPort 程序连接到它。这一次，尽管端口打开正常，但 TX 灯永远不会亮起，并且永远不会触发 readyRead()。另请注意，Arduino 未重置，因为默认情况下 QSerialPort 不会更改 DTR。如果您执行QSerialPort::setDataTerminalReady(false); 然后暂停 10 毫秒然后设置它true 它将按预期重置 Arduino，但它仍然不传输。

4. 请注意，如果您有一个连续传输数据的 Arduino 程序（ASCII 示例停止），如果您使用 putty 打开端口使其开始传输，然后使用 QSerialPort 打开它而不拔掉电缆它会工作的！但是，一旦您拔下/插入电缆，它就会再次停止工作。

这让我怀疑腻子正在设置一些 arduino 所需的串行端口选项，并在您重新插入电缆时重置。 QSerialPort 显然不会改变这个值。

据我所知，这是 Putty 使用的设置：

dcb.fBinary = TRUE;
dcb.fDtrControl = DTR_CONTROL_ENABLE;
dcb.fDsrSensitivity = FALSE;
dcb.fTXContinueOnXoff = FALSE;
dcb.fOutX = FALSE;
dcb.fInX = FALSE;
dcb.fErrorChar = FALSE;
dcb.fNull = FALSE;
dcb.fRtsControl = RTS_CONTROL_ENABLE;
dcb.fAbortOnError = FALSE;
dcb.fOutxCtsFlow = FALSE;
dcb.fOutxDsrFlow = FALSE;
dcb.Parity = NOPARITY;
dcb.StopBits = ONESTOPBIT;
dcb.BaudRate = ...;
dcb.ByteSize = ...;

QSerialPort:

dcb.fBinary = TRUE;
dcb.fDtrControl = unchanged!
dcb.fDsrSensitivity = unchanged!
dcb.fTXContinueOnXoff = unchanged!
dcb.fOutX = FALSE;
dcb.fInX = FALSE;
dcb.fErrorChar = FALSE;
dcb.fNull = FALSE;
dcb.fRtsControl = RTS_CONTROL_DISABLE;
dcb.fAbortOnError = FALSE;
dcb.fOutxCtsFlow = FALSE;
dcb.fOutxDsrFlow = unchanged!
dcb.Parity = NOPARITY;
dcb.StopBits = ONESTOPBIT;
dcb.BaudRate = ...;
dcb.ByteSize = ...;

所以我认为它一定是那些使 Arduino 认为它没有连接的未更改值之一。来自DCB documentation 我怀疑fTxContinueOnXoff。

好的，我要写一个小程序来读取这些设置，看看有什么变化。

更新 1

好的，我编写了我的程序并做出了以下发现。运行 putty 和我的 Qt 程序后的区别是：

• 波特率：这不是 QT 设置的！！！！！！！ 事实证明，您只能在打开端口后设置波特率。。否则，当您第一次插入电缆时，它会保留为之前的值 0。
• fDtrControl：Putty 设置为 1，Qt 设置为 0。
• fOutX 和 fInX：两者都被 Putty 设置为 1，被 Qt 设置为 0。

在打开后移动我所有的set...() 函数调用后，它运行良好。我不必摆弄 DtrControl 或 Out/InX。 （虽然我也手动将 DTR 设置为高。）

更新 2

在设置所有参数时，我认为将错误策略设置为“跳过”是个好主意。不要这样做！忽略它！否则，它会搞砸一切，并为您的所有通信增加奇怪的延迟。