ROS Melodic - GCP Ubuntu 18.04 - 无法连接到显示器

【问题标题】：ROS Melodic - GCP Ubuntu 18.04 - Could not connect to DisplayROS Melodic - GCP Ubuntu 18.04 - 无法连接到显示器
【发布时间】：2020-04-20 22:09:53
【问题描述】：

我是初学者，在 GCP Ubuntu 18.04 上安装了 ROS Melodic 并尝试运行以下内容

"rosrun turtlesim turtlesim_node"

出现以下错误： qt.qpa.screen：QXcbConnection：无法连接到显示器无法连接到任何 X 显示器。

请帮忙

【问题讨论】：

标签： google-cloud-platform ubuntu-18.04 ros display

【解决方案1】：

从它显示的错误消息看来，您需要设置一个 X-Window 环境。您可以按照 Google Cloud 文档 [1] 进行操作。还要确保您正在运行的应用程序满足所有依赖项。

[1]https://cloud.google.com/solutions/chrome-desktop-remote-on-compute-engine

【讨论】：