ROS Melodic 进入 Docker Ubuntu 18.04答案

【问题标题】：ROS Melodic into Docker Ubuntu 18.04ROS Melodic 进入 Docker Ubuntu 18.04
【发布时间】：2021-02-17 15:19:13
【问题描述】：

我已经安装了 Ubuntu 18.04 容器并在其中添加 ros melodic 时出错。

E: 找不到包 ros-melodic-desktop-full

既不是 ros-melodic 也不是 ros-melodic-desktop。我应该安装 Ubuntu 18.04 作为 Ubuntu 20.04 旁边的第二个操作系统还是设置到 VM 中？

【问题讨论】：

标签： docker ros

【解决方案1】：

我已经设法在我的 ubuntu 18.04 中使用这些命令提取了 ros-meldoic

docker pull ros:melodic 

docker pull osrf/ros:melodic-desktop-full // for GUI tool

运行某事，

docker run -it --rm osrf/ros:melodic-desktop-full roscore

注意：Ubuntu Focal (20.04) 不支持 Melodic，这就是为什么 docker 是一个不错的选择

【讨论】：