DJI Matrice 100 为车载电脑供电答案

【问题标题】：Powering Onboard Computer from DJI Matrice 100DJI Matrice 100 为车载电脑供电
【发布时间】：2019-06-27 16:58:09
【问题描述】：

我正在尝试将我的英特尔 Nuc 设置为板载计算机，以便在我的 Matrice 100 上使用 DJI OSDK。我正在寻找建议，以找到从 Matrice 为 Nuc 供电的方法。

一开始，我将一个 DC-DC 稳压器连接到一个 XT30 端口以获得 19V 电压并为 Nuc 供电。它工作了一段时间，我能够使用 OSDK 将矩阵飞行到外面。但它现在突然停止工作。当 Nuc 尝试启动进入 Ubuntu 时，它会突然关闭。

【问题讨论】：

标签： dji-sdk

【解决方案1】：

简而言之，为板载 PC 和传感器使用单独的电源。

通常情况下，传感器和 PC（例如 IR、LIDAR 或 NUC）会消耗大量电力。如果电流发生变化，传感器值会发生变化（这是不好的）。 PC 需要一个安全的电压余量，例如 16 到 21。突然的阵风会导致无人机以最大的推力输出，这可能会在几秒钟内降低电压。在这种情况下，PC 可能会被关闭或提供错误的计算输出（例如错误的里程计输出）

因此，添加一个独立的小型 5 芯电池应该可以为您提供稳定的性能。在这里，我不能宣传特定的商业项目。对于我的项目，我从 Hobbyking 购买了电池来完成板载 PC 和 Kinect 的工作。您可以在那里搜索适合您需要的电池

附言。不要使用直流到直流转换器，通常它的效率非常低并且容易受到电源干扰。我通常使用原始电池和 BEC（用于 5V 或 12V 传感器，例如 IR 传感器和 Hokuyo LIDAR）

【讨论】：

非常感谢您的建议。我猜 5 芯可充电锂聚合物电池是这里的解决方案。