ESP8266 ESPAsyncWebServer 不会在回调中切换 GPIO答案

【问题标题】：ESP8266 ESPAsyncWebServer does not toggle GPIO in callbackESP8266 ESPAsyncWebServer 不会在回调中切换 GPIO
【发布时间】：2021-07-16 04:04:24
【问题描述】：

当我按下网页上的按钮时，我只是想关闭和打开 pin。我知道硬件可以工作，因为我可以在不同的程序中切换它。我是使用这个库的新手，所以我确定我在这里遗漏了一些小东西......为什么它不会在回调中切换我的输出。我已经执行了代码以在回调之外切换该引脚的 HIGH 和 LOW 并且它可以工作。

  server.on("/door1", HTTP_GET, [] (AsyncWebServerRequest *request) {
    pinMode(5, OUTPUT);
    delay(10);
    digitalWrite(5, HIGH);
    delay(5000);
    digitalWrite(5, LOW);
    request->send(SPIFFS, "/index.html", String(), false);
  });

完整代码如下：

// Import required libraries
#include <ESP8266WiFi.h>
#include <ESPAsyncTCP.h>
#include <ESPAsyncWebServer.h>
#include <FS.h>

// NetworkCreds
const char* ssid = "******";
const char* password = "*****";

// Create AsyncWebServer object on port 80
AsyncWebServer server(80);

void setup(){
  // Serial port for debugging purposes
  Serial.begin(115200);

  // Initialize SPIFFS
  if(!SPIFFS.begin()){
    Serial.println("An Error has occurred while mounting SPIFFS");
    return;
  }

  // Connect to Wi-Fi
  WiFi.begin(ssid, password);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(1000);
    Serial.println("Connecting to WiFi..");
  }

  // Print ESP32 Local IP Address
  Serial.println(WiFi.localIP());

  // Route for root / web page
  server.on("/", HTTP_GET, [](AsyncWebServerRequest *request){
    request->send(SPIFFS, "/index.html", String(), false);
  });
  
  // Route to load style.css file
  server.on("/style.css", HTTP_GET, [](AsyncWebServerRequest *request){
    request->send(SPIFFS, "/style.css", "text/css");
  });

  server.on("/door1", HTTP_GET, [] (AsyncWebServerRequest *request) {
    pinMode(5, OUTPUT);
    delay(10);
    digitalWrite(5, HIGH);
    delay(5000);
    digitalWrite(5, LOW);
    request->send(SPIFFS, "/index.html", String(), false);
  });

  // Start server
  server.begin();
}

void loop(){
 
}

【问题讨论】：

标签： html c++ esp8266 arduino-ide asynccallback

【解决方案1】：

不要在异步 Web 服务器的回调中调用 delay()（或 yield()）。这样做会阻止事件处理程序任务，并可能导致 TCP 连接或 HTTP 协议失败。异步 Web 文档在 "Important things to remember" 部分中对此进行了说明。

相反，设置一个标志，指示需要完成的工作，然后在loop() 中完成工作。

例如，

AsyncWebServer server(80);

boolean toggle_gpio = false;

void setup(){

和

  server.on("/door1", HTTP_GET, [] (AsyncWebServerRequest *request) {
    Serial.println("requesting toggle gpio");
    toggle_gpio = true;
    request->send(SPIFFS, "/index.html", String(), false);
  });

和

void loop() {
  if(toggle_gpio) {
    Serial.println("toggling GPIO");
    pinMode(5, OUTPUT);
    delay(10);
    digitalWrite(5, HIGH);
    delay(5000);
    digitalWrite(5, LOW);
    toggle_gpio = false;
  }
}

该代码包含两条调试消息；如果您没有看到requesting toggle gpio 作为输出，那么您实际上并没有触发/door1 处理程序。

如果您没有看到该消息，那么我会将此处理程序添加到 setup()：

server.onNotFound([](AsyncWebServerRequest *request){
  Serial.print("got unhandled request for ");
  Serial.println(request->url();
  request->send(404);
});

// Start server
server.begin();

这应该会显示 Web 服务器认为您请求的 URL。

【讨论】：