v4l2_ioctl 和 ioctl 的区别

Question

我目前正在研究如何从 python 使用 v4l2 设备，并发现 python 有一个 ioctl 的绑定 (https://docs.python.org/3/library/fcntl.html)。

我在 C 中做了一些实现，但我很难理解 ioctl 是否与 v4l2_ioctl 相同？

它们似乎采用完全相同的参数，在官方示例中，我看到两者都包装在一个函数中，以相同的方式使用：

static void xioctl(int fh, int request, void *arg)
{
        int r;

        do {
                r = v4l2_ioctl(fh, request, arg);
        } while (r == -1 && ((errno == EINTR) || (errno == EAGAIN)));

        if (r == -1) {
                fprintf(stderr, "error %d, %s\\n", errno, strerror(errno));
                exit(EXIT_FAILURE);
        }
}

对于普通的 ioctl：

static int xioctl(int fh, int request, void *arg)
{
        int r;

        do {
                r = ioctl(fh, request, arg);
        } while (-1 == r && EINTR == errno);

        return r;
}

我查看了 linux 存储库，但无法弄清楚两者之间的确切区别。

我可以互换使用 ioctl 和 v4l2_ioctl 吗？
如果是，为什么两者都存在？
如果不是，与 v4l2_ioctl 相比，ioctl 的局限性是什么？

Answer 1

我可以互换使用 ioctl 和 v4l2_ioctl 吗？

没有。

如果是，为什么两者都存在？

ioctl 的存在是为了对设备进行一些特殊操作。

v4l2_ioctl 是 libv4l2 的包装器，用于简化 v4l2 设备上的操作。

来自README：

libv4l2

这提供了 v4l2_open、v4l2_ioctl 等功能，可以通过 用于快速使 v4l2 应用程序与 v4l2 设备一起使用 奇怪的格式。 libv4l2 主要将调用直接传递给 v4l2 驱动程序。当应用程序执行不支持的 TRY_FMT / S_FMT 格式 libv4l2 将进入中间并模拟格式（如果 应用想知道硬件真正应该做到哪些格式 使用 ENUM_FMT，而不是随机尝试一堆 S_FMT）。更多细节 关于 v4l2_ 函数，请参见 libv4l2.h。

而the source found in libv4l project 是终极代码文档。