OpenGL移动对象以跟随旋转对象

Question

我正在使用 OpenGL 进行一个建筑项目，我有一个对象（对象 A），它是一个挖掘机臂，还有另一个对象（对象 B），它是与其相连的铲斗/桶。对象 A 围绕 Y 轴旋转，执行预期的功能以抬起手臂，我需要对象 B 始终位于对象 A 的末端。

关于如何做到这一点的任何帮助？

我创建并旋转了对象：

rcontext.PushModelMatrix();

rcontext.Translate(Arms->GetTranslation()[0], Arms->GetTranslation()[1], Arms->GetTranslation()[2]);

rcontext.RotateX(-arms * 100);

武器->绘制(rcontext);

rcontext.PopModelMatrix();

现在我需要让水桶跟随这只手臂的运动。对象本身有一个可能有用的 vertexdata float*，但我不相信每个对象都有自己的矩阵，而是我有世界的模型视图投影矩阵。我觉得很奇怪我一直在努力寻找这方面的资源，因为它一定是一种相当普遍的用法。

Answer 1

将桶的变换 M_bucket 表示为来自吊杆的变换 M_boom 的变换。然后，为了得到桶的世界位置，你必须乘以矩阵：

M_bucket,world = M_bucket,boom * M_boom,world