当 OutputArray::create() 在线程中运行时断言失败

Question

#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <thread>

using namespace std;
using namespace cv;

void testThread(OutputArray image){
    image.create(100,32,CV_8U);
}
// void testThread(Mat image){
//     image.create(100,32,CV_8U);
// }
// void testThread(Mat& image){
//     image.create(100,32,CV_8U);
// }
int main(int argc,char** argv){
    Mat left= imread("./left.png",CV_8U);
    Mat right=imread("./right.png",CV_8U) ;

    thread t1(testThread,left);
    thread t2(testThread,right);
    t1.join();
    t2.join();

    // testThread(left);
    // testThread(right);

    return 0;
}

为什么串行执行正常，并行抛出异常？ 此外，如果您将 testThread 的原型更改为第二个原型，它也会在并行中正常执行，但第三个原型会失败。 打印到控制台的异常信息如下：

OpenCV(3.4.1) Error: Assertion failed (!fixedSize() || ((Mat*)obj)->size.operator()() == Size(_cols, _rows)) in create, file /home/linjiaqin/software/opencv-3.4.1/modules/core/src/matrix_wrap.cpp, line 1240
terminate called after throwing an instance of 'cv::Exception'
  what():  OpenCV(3.4.1) /home/linjiaqin/software/opencv-3.4.1/modules/core/src/matrix_wrap.cpp:1240: error: (-215) !fixedSize() || ((Mat*)obj)->size.operator()() == Size(_cols, _rows) in function create

Answer 1

你有悬空引用。

OutputArray 类有一个构造函数，它通过引用获取 Mat：

_OutputArray(Mat& m);

当您创建线程时，您传递 left - 作为 Mat 实例。因为线程体的签名采用OutputArray，它可以采用Mat，这个Mat作为参数被创建为副本。然后OutputArray 通过引用获取这个临时对象。当thread开始执行时，OutputArray指的是被销毁的临时Mat实例（thread只需要存储OutputArray，没有临时的Mat）。

解决方案？只需将原始的left 传递给OutputArray：

thread t1(testThread, OutputArray(left));
t1.join();

在上面的代码中，没有创建Mat 的临时实例作为left 的副本。