具有特定 glTF 模型的顶点蒙皮伪影答案

【问题标题】：Vertex skinning artifacts with specific glTF models具有特定 glTF 模型的顶点蒙皮伪影
【发布时间】：2021-02-07 23:29:37
【问题描述】：

我最近在自己的 Vulkan 引擎中实现了顶点蒙皮。几乎所有模型都可以正确渲染，但是，我发现使用 Mixamo 模型时，我会得到蒙皮伪影。我发现“常规”glTF 模型和 Mixamo 模型之间的主要区别在于，Mixamo 模型在多个网格之间共享逆绑定矩阵，但我非常怀疑这会导致这个问题。

在这里您可以看到，由于某种原因，顶点被拉向一个特定的点，该点似乎位于 (0, 0, 0)。我确信这不是由顶点和索引加载引起的，因为模型在没有顶点蒙皮的情况下正确渲染。

联合矩阵的计算

void Object::updateJointsByNode(Node *node) {
    if (node->mesh && node->skinIndex > -1) {
        auto inverseTransform = glm::inverse(node->getLocalMatrix());
        auto skin = this->skinLookup[node->skinIndex];
        auto numberOfJoints = skin->jointsIndices.size();

        std::vector<glm::mat4> jointMatrices(numberOfJoints);

        for (size_t i = 0; i < numberOfJoints; i++) {
            jointMatrices[i] =
                    this->getNodeByIndex(skin->jointsIndices[i])->getLocalMatrix() * skin->inverseBindMatrices[i];
            jointMatrices[i] = inverseTransform * jointMatrices[i];
        }

        this->inverseBindMatrices = jointMatrices;
    }

    for (auto &child : node->children) {
        this->updateJointsByNode(child);
    }
}

GLSL顶点着色器中顶点位移的计算

        mat4 skinMat =
        inWeight0.x * model.jointMatrix[int(inJoint0.x)] +
        inWeight0.y * model.jointMatrix[int(inJoint0.y)] +
        inWeight0.z * model.jointMatrix[int(inJoint0.z)] +
        inWeight0.w * model.jointMatrix[int(inJoint0.w)];

        localPosition = model.model * model.local * skinMat * vec4(inPosition, 1.0);

【问题讨论】：

是否有任何矩阵病态？
感谢您的评论！我试图将jointMatrix 设置为单位矩阵并将顶点权重设置为 0.25（因为它们应该加起来为 1 并且它们包含 4 个分量）。同样的问题也发生在那里。所以如果会有病态矩阵，这个问题很可能不是由它们引起的..
你有硬编码的最大值限制吗？关节数？如果是这样，那么该特定模型的关节数可能超过该限制，这可能会导致此类伪影。
我有，我设置为256，但是这个模型只有67个关节。

标签： c++ point vertex artifacts skinning

【解决方案1】：

所以基本上我犯的错误比较简单。这是由于将接头铸造成错误的类型造成的。当 glTF 模型对顶点关节使用大小为 4 的字节步长时，隐式类型是 uint8_t（无符号字节），而不是我使用的 uint16_t（无符号短字节）。

【讨论】：