OpenCV drawMatches——queryIdx 和 trainIdx

Question

这是 OpenCV 的 drawMatches() 函数：

void drawMatches(Mat img1, vector<KeyPoint> keypoints1,
                 Mat img2, vector<KeyPoint> keypoints2,
                 vector<DMatch> matches, 
                 Mat outImg) //want keypoints1[i] = keypoints2[matches[i]]

注意matches 的类型是vector<DMatch>。这是DMatch 构造函数：

DMatch(int queryIdx, int trainIdx, float distance)

据推测，queryIdx 是一组关键点的索引，trainIdx 是另一组关键点的索引。

问题：queryIdx 索引到keypoints1 和trainIdx 索引到keypoints2 是真的吗？或者，是否反过来？

Answer 1

这取决于你如何获得matches。

如果按顺序调用匹配函数：

match(descriptor_for_keypoints1, descriptor_for_keypoints2, matches)

那么queryIdx 指的是keypoints1，trainIdx 指的是keypoints2，反之亦然。

Answer 2

变量“matches”是DMatch 对象的列表。

如果我们遍历这个 DMatch 对象列表，那么每个项目将具有以下属性：

1. item.distance：这个属性为我们提供了描述符之间的距离。距离越短表示匹配越好。
2. item.trainIdx：该属性为我们提供了列车描述符列表中描述符的索引（在我们的例子中，它是 img2 中的描述符列表）。
3. item.queryIdx：这个属性为我们提供了查询描述符列表中描述符的索引（在我们的例子中，它是 img1 中的描述符列表）。
4. item.imgIdx：该属性为我们提供了火车图像的索引。