使用循环停止 QThread 的正确方法（从 opencv 读取视频）

Question

我想为我的应用程序添加一些多线程（opencv-opengl 集成），我从this answer 中的结构开始。现在有一个线程可以抓取视频帧并将其发送到 MainWindow，仅此而已。

我试着搜索了一下，但没有什么能说清楚，只会让事情变得更加模糊。

即使我读到 an article 说不要继承 QThread 而是使用 moveToThread() 我在某处读到另一篇文章（除了 one of the official example）说要这样做。

如果我运行应用程序然后关闭它会崩溃。 如果我运行应用程序并调用endCapture 然后重新启动.. 它再次崩溃。

感谢任何帮助或评论！

这是 VideoThread.h：

#ifndef VIDEOTHREAD_H
#define VIDEOTHREAD_H

#include <QMutex>
#include <QImage>
#include <QThread>
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>

class VideoThread : public QThread
{
    Q_OBJECT
public:
    explicit VideoThread(QObject *parent = 0);
    ~VideoThread();

protected:
    void run();

private:
    cv::VideoCapture video;

    QMutex m_AbortCaptureLock;
    bool m_AbortCapture;

signals:
    void sendImage(QImage);

public slots:
    void endCapture();
};

#endif // VIDEOTHREAD_H

VideoThread.cpp：

#include "videothread.h"

#include <QDebug>

VideoThread::VideoThread(QObject *parent) :
    QThread(parent)
{
    qDebug() << "VideoThread > ctor.";
}

VideoThread::~VideoThread()
{
    qDebug() << "VideoThread > dtor";

    if(video.isOpened()) {
        video.release();
        qDebug() << "Camera successfully disconnected.";
    }
}

void VideoThread::run()
{
    m_AbortCapture = false;
    video = cv::VideoCapture(0);
    qDebug() << "VideoThread::run..";

    while(true)
    {
        m_AbortCaptureLock.lock();
        if (m_AbortCapture) {
            qDebug() << "VideoThread::run > abort capture..";
            break;
        }
        m_AbortCaptureLock.unlock();

        cv::Mat cvFrame;
        video >> cvFrame;
        if(cvFrame.empty()) continue;

        // convert the Mat to a QImage
        QImage qtFrame(cvFrame.data, cvFrame.size().width, cvFrame.size().height, cvFrame.step, QImage::Format_RGB888);
        qtFrame = qtFrame.rgbSwapped();

        // queue the image to the gui
        emit sendImage(qtFrame);
        msleep(20);
    }
}

void VideoThread::endCapture()
{
    qDebug() << "VideoThread::endCapture()";

    m_AbortCaptureLock.lock();
    m_AbortCapture = true;
    m_AbortCaptureLock.unlock();
}

这里是主要的：

#include "mainwindow.h"
#include "ui_mainwindow.h"

#include "opencv_glwidget.h"

MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) :
    QMainWindow(parent),
    ui(new Ui::MainWindow)
{
    ui->setupUi(this);

    OpenCV_GLWidget *w = new OpenCV_GLWidget();
    w->setParent(this->centralWidget());

    connect(ui->checkBox, SIGNAL(toggled(bool)),
            this, SLOT(toggle(bool)));
    ui->checkBox->toggle();

    connect(&thread, SIGNAL(sendImage(QImage)),
            w, SLOT(renderImage(QImage)));
    thread.start();
}

MainWindow::~MainWindow()
{
    delete ui;
}

void MainWindow::toggle(bool n)
{
    if(n) {
        thread.start();
    } else {
        thread.endCapture();
    }
}

Answer 1

不要继承QThread。创建包含插槽的QObject 的子类。此插槽应包含无限循环的一次迭代的代码（应删除循环）。创建一个QThread 对象并使用moveToThread 将您的对象移动到该线程。创建一个QTimer，将其连接到对象的插槽并以所需的时间间隔（20 毫秒）启动它。由于对象属于其他线程，因此它的槽将在该线程中定期执行。当您想停止执行时，请在线程上调用quit() 和wait()。它将停止执行。