如何从 calcOpticalFlowFarneback 中提取像素的速度向量答案

【问题标题】：How to extract velocity vectors of a pixels from calcOpticalFlowFarneback如何从 calcOpticalFlowFarneback 中提取像素的速度向量
【发布时间】：2013-05-16 08:07:03
【问题描述】：

我一直在寻找提取每两帧每个像素的速度向量。我使用 opencv 函数作为流：

calcOpticalFlowFarneback(Previous_Gray, Current_Gray, Optical_Flow, 0.5, 3, 15, 3, 5, 1.2, 0);

Previous_Gray = previous frame 
Current_Gray = current frame

它给了我第三个参数 Optical_Flow 中的数组，但我真的不知道如何使用这个数组提取速度向量。

提前致谢。

达维特

【问题讨论】：

标签： opencv opticalflow

【解决方案1】：

垫和流：计算出的流动图像；将具有与 prevImg 相同的大小并输入 CV_32FC2

这种类型意味着每个像素的运动都有 2 个浮点变量（假定为 x 和 y）。试试这个：

Optical_Flow.at<cv::Point2f>(1023,767).x
Optical_Flow.at<cv::Point2f>(1023,767).y

【讨论】：

最好使用cv::Point2f 来访问像素位置，因为它来自 C++ API。否则，很好的答案。
亲爱的 Perfanoff 和 Aurelius，非常感谢，它似乎有效。我是opencv的新手，如果我遇到任何问题，光流会回复你们:)谢谢。
很高兴听到这个消息。如果答案对您有所帮助，请随时接受它是正确的:)
伙计们，谢谢它工作正常。但是我有一个问题，这个 Optical_Flow.at<:point2f>().x Optical_Flow.at<:point2f>().y 给了我像素沿 x 和 y 轴向右移动的距离，但我想要什么是我期待的像素速度像这个像素旅行这么多。可能吗？再次感谢:)
您可以使用 cartToPolar。

【解决方案2】：

void drawOptFlowMap (const Mat& flow, Mat& cflowmap, int step, double scale, const Scalar& color) {
 for(int y = 0; y < cflowmap.rows; y += step)
        for(int x = 0; x < cflowmap.cols; x += step)
        {
            const Point2f& fxy = flow.at<Point2f>(y, x);
            line(cflowmap, Point(x,y), Point(cvRound(x+fxy.x), cvRound(y+fxy.y)),
                 color);
            circle(cflowmap, Point(cvRound(x+fxy.x), cvRound(y+fxy.y)), 1, color, -1);
        }
    }


int main()
{
 ...read, declare images etc.... 
 cvNamedWindow("optical Flow", CV_WINDOW_NORMAL);

calcOpticalFlowFarneback(Previous_Gray, Current_Gray, flow, 0.5, 3, 15, 3, 5, 1.2, 0);
cvtColor(Previous_Gray, cflow, CV_GRAY2BGR);
drawOptFlowMap(flow, cflow, 32, 50, CV_RGB(0, 255, 0));
imshow("optical Flow", cflow);
etc etc 

}

【讨论】：

此代码将在窗口中显示计算出的密集光流。它不会提取任何计算信息以进行进一步操作。

【解决方案3】：

要提取计算出的光流向量，您可以使用以下函数：

static void writeOpticalFlowVectors(const Mat& flow){
    std::ofstream myfile;
    std::string fullPath = "opticalFlowVectors.txt";
    myfile.open (fullPath.c_str());

    for(std::size_t x = 0; x < flow.rows; ++x){
        for(std::size_t y = 0; y < flow.cols; ++y){
            myfile << flow.at<cv::Point2f>(x,y).x;
            myfile<< ", ";
            myfile<< flow.at<cv::Point2f>(x,y).y;
            myfile << "\n";     
        }
    }
    myfile.close();
}

这将遍历您的输出 Mat 并将 x, y 形式的每个向量写入 txt 文件。

【讨论】：