如何从密集光流中提取速度向量？答案

【问题标题】：How to extract velocity vectors from dense optical flow?如何从密集光流中提取速度向量？
【发布时间】：2009-12-10 00:42:12
【问题描述】：

问题：我正在尝试对齐移动视频的两帧。

我目前正在尝试使用函数“cvCalcOpticalFlowLK”，结果以“CvArr”的形式输出 x 和 y 的速度向量。

所以我得到了结果，但是我不确定如何使用这些向量数组。

我的问题是……我怎么知道每个像素的速度是多少？它只是那个特定点的每个像素值的值吗？

注意：我会使用其他光流函数，例如 cvCalcOpticalFlowPyrLK()，因为它更容易，但我想要密集的光流。

【问题讨论】：

所以我一直在玩弄生成的图像，我假设每个像素值代表每个像素的速度，但是精确测量的单位是什么？有谁知道这些“速度值”如何对应于该像素的速度？它是每帧像素吗？或者是其他东西？每个像素的值都是 32 位浮点数。

【解决方案1】：

显然我最初的假设是正确的。光流函数的“velx”和“vely”输出是每个像素值的实际速度。为了最好地提取它们，我从原始数据中访问了像素并提取了值。有两种方法可以做到这一点。

cvGet2D() -- 这种方式比较慢，但是如果你只需要访问 1 个像素就可以了。

或

(uchar*)(image->imageData + height*image->widthStep + width);

(image是一个IplImage，width和height就是图片对应的宽高)

【讨论】：

【解决方案2】：

如果您需要每个像素的运动矢量，那么您需要计算所谓的“密集光流”。从 openCV 2.1 开始，有一个函数可以做到这一点：calcOpticalFlowFarneback。

【讨论】：

【解决方案3】：

velx 和 vely 是光流而不是实际速度。您使用的方法已过时。使用这个calcOpticalFlowFarneback()

【讨论】：