OpenCV 从 Mat 图像中获取像素通道值

Question

也许我看起来不够努力，但似乎一切都希望我使用数组。因此，如果 foo 类似于Mat foo = imread("bar.png")，我如何获取 foo 的特定像素的通道值？

Answer 1

假设类型是 CV_8UC3，你会这样做：

for(int i = 0; i < foo.rows; i++)
{
    for(int j = 0; j < foo.cols; j++)
    {
        Vec3b bgrPixel = foo.at<Vec3b>(i, j);

        // do something with BGR values...
    }
}

Here 是 Vec3b 的文档。希望有帮助！另外，不要忘记 OpenCV 在内部将内容存储为 BGR 而不是 RGB。

编辑：
出于性能原因，您可能希望使用对数据缓冲区的直接访问来处理像素值：

您可以这样做：

uint8_t* pixelPtr = (uint8_t*)foo.data;
int cn = foo.channels();
Scalar_<uint8_t> bgrPixel;

for(int i = 0; i < foo.rows; i++)
{
    for(int j = 0; j < foo.cols; j++)
    {
        bgrPixel.val[0] = pixelPtr[i*foo.cols*cn + j*cn + 0]; // B
        bgrPixel.val[1] = pixelPtr[i*foo.cols*cn + j*cn + 1]; // G
        bgrPixel.val[2] = pixelPtr[i*foo.cols*cn + j*cn + 2]; // R

        // do something with BGR values...
    }
}

或者：

int cn = foo.channels();
Scalar_<uint8_t> bgrPixel;

for(int i = 0; i < foo.rows; i++)
{
    uint8_t* rowPtr = foo.row(i);
    for(int j = 0; j < foo.cols; j++)
    {
        bgrPixel.val[0] = rowPtr[j*cn + 0]; // B
        bgrPixel.val[1] = rowPtr[j*cn + 1]; // G
        bgrPixel.val[2] = rowPtr[j*cn + 2]; // R

        // do something with BGR values...
    }
}

Answer 2

以下代码适用于我，用于访问和更改像素值。

用于访问像素的通道值：

for (int i = 0; i < image.cols; i++) {
    for (int j = 0; j < image.rows; j++) {
        Vec3b intensity = image.at<Vec3b>(j, i);
        for(int k = 0; k < image.channels(); k++) {
            uchar col = intensity.val[k]; 
        }   
    }
}

用于改变通道的像素值：

uchar pixValue;
for (int i = 0; i < image.cols; i++) {
    for (int j = 0; j < image.rows; j++) {
        Vec3b &intensity = image.at<Vec3b>(j, i);
        for(int k = 0; k < image.channels(); k++) {
            // calculate pixValue
            intensity.val[k] = pixValue;
        }
     }
}

`

来源：Accessing pixel value

Answer 3

像素数组存储在 cv::Mat 的“data”属性中。假设我们有一个 Mat 矩阵，其中每个像素有 3 个字节 (CV_8UC3)。

对于这个例子，让我们在位置 100x50 处绘制一个 RED 像素。

Mat foo;
int x=100, y=50;

解决方案 1：

创建一个宏函数，从数组中获取像素。

#define PIXEL(frame, W, x, y) (frame+(y)*3*(W)+(x)*3)
//...
unsigned char * p = PIXEL(foo.data, foo.rols, x, y);
p[0] = 0;   // B
p[1] = 0;   // G
p[2] = 255; // R

解决方案 2：

使用ptr方法获取像素。

unsigned char * p = foo.ptr(y, x); // Y first, X after
p[0] = 0;   // B
p[1] = 0;   // G
p[2] = 255; // R