【发布时间】:2020-08-03 22:55:17
【问题描述】:
我是 C++ 新手。我的程序中有三个函数。 第一个与 python 中的 np.linspace 相同。后两者都接受一个二维向量,一个整数并返回一个二维向量。 这是我的代码:
#include <iostream>
#include <cmath>
#include <vector>
using namespace std;
vector<float> linspace(float start, float end, int step);
vector< vector<float> > angleDisc(vector < vector<float> > data, int theta_loc);
vector< vector<float> > ringDisc(vector < vector<float> > data, int r_loc);
const float R_M = 18, RESO_R = 80;
const float RESO_THETA = 60;
const float PI = 3.14159;
const vector<float> DIS_R = linspace(0, R_M, RESO_R);
const vector<float> DIS_THETA = linspace(0, PI/2, RESO_THETA);
int main() {
vector < vector<float> > inner = {{0.1, 0.000001},{1,-2},{-2,3},{1,3},{6,1},{4,-4},{1,3.2},{4,5.7}};
vector< vector<float> > angled = angleDisc(inner, 0);
//vector< vector<float> > ringd = ringDisc(inner, 0);
for(int j = 0; j < angled.size(); j++){
for(int i = 0; i < 2; i++){
cout << angled[j][i] << " ";
}
cout << "next" << endl;
return 0;
}
vector<float> linspace(float start, float end, int step){
vector<float> stairs;
float increment = (end - start) / step;
for (int i = 0; i <= step; i++){
stairs.push_back(i * increment);
}
return stairs;
}
vector< vector<float> > angleDisc(vector < vector<float> > data, int theta_loc){
vector< vector < vector<float> > > pieced_disc( DIS_THETA.size() );
float angle;
for (int i = 0; i <= DIS_THETA.size() - 1; i++){
for (int k = 0; k <= data.size() - 1; k++){
angle = abs( atan( data[k][1] / data[k][0]));
if ( (angle > DIS_THETA[i]) && (angle <= DIS_THETA[i+1]) ){
pieced_disc[i].push_back(data[k]);
data.erase(data.begin() + k - 1 );
}
}
}
return pieced_disc[theta_loc];
}
vector< vector<float> > ringDisc(vector < vector<float> > data, int r_loc){
vector< vector < vector<float> > > ringed_disc( DIS_R.size() );
float r;
for (int i = 0; i <= DIS_R.size() - 1; i++){
for (int k = 0; k <= data.size() - 1; k++){
r = sqrt(pow(data[k][0], 2) + pow(data[k][1], 2));
if ( (r > DIS_R[i]) && (r < DIS_R[i+1]) ){
ringed_disc[i].push_back(data[k]);
data.erase(data.begin() + k - 1 );
}
}
}
return ringed_disc[r_loc];
}
虽然这工作正常,但如果我取消注释:
vector< vector<float> > ringd = ringDisc(inner, 0);
在主函数中。代码仍然可以编译成功,但是执行目标文件没有返回任何内容,我必须按“Control + C”退出。
我尝试过: 1) 将函数angleDisc()和ringDisc()的顺序颠倒一下,这种情况下先执行的ringDisc()可以在main函数中打印结果,而角度盘则不能。
2) 令ringDisc() 与angleDisc 完全相同,只是函数名不同,这一次,两个函数都能正常工作。
我真的很困惑,有人可以帮我解决这个问题吗?
【问题讨论】:
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您是否尝试使用调试器调试代码?
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旁白:
i <= DIS_R.size() - 1更常见的是i < DIS_R.size() -
旁白:而不是两个元素
vector<float>,为什么不是struct point { float x; float y; float angle() const; float distance() const; };? -
你想在这里做什么?我认为您正试图找到一定角度或幅度范围内的所有点