如何找到旋转和非旋转物体的碰撞检测位置？答案

【问题标题】：How to find position for collision detection with rotated and non rotated objects?如何找到旋转和非旋转物体的碰撞检测位置？
【发布时间】：2021-12-29 22:33:17
【问题描述】：

https://editor.p5js.org/bigboss01/sketches/OZLv0TPBn

这张草图说明了我遇到的问题。我想检查箭头和矩形的交点，但由于箭头在旋转空间中，它没有正确注册交点。

我已经看过这个关于分离轴定理的精彩教程：https://dyn4j.org/2010/01/sat/，但我希望能得到一些帮助，因为我不完全理解如何实现这个解决方案。我找到了this library，但如果有人知道更简单的方法，我将不胜感激，因为这似乎是一个相当基本的问题。

我正在尝试解决的问题is in this sketch（这里有更多代码，请跳到火箭对象中的 this.update() 以了解碰撞逻辑）来自this tutorial by Daniel Shiffman，他的版本is here，其草图似乎没有同样的问题 - 我的火箭没有卡在酒吧里，也没有总是记录到达目标。

【问题讨论】：

您可能需要考虑使用诸如matter.js 之类的库来解决此问题。这是一个例子：openprocessing.org/sketch/1241059

标签： javascript p5.js

【解决方案1】：

我刚刚为此做了一个sketch。

不知道这是否是最好的方法，但它对我有用。

Dan 还有一个关于xSpeed = cos(a) * r 公式的视频，它应该是“极坐标到笛卡尔坐标”之类的东西。

此外，当您有 x (x + xSpeed !!!) 时，您可以使用“点-矩形碰撞”，我只需检查 if(y > 300)

【讨论】：