Java Arc2D 碰撞检测（带旋转）答案

【问题标题】：Java Arc2D Collision detection (With Rotation)Java Arc2D 碰撞检测（带旋转）
【发布时间】：2022-08-19 03:52:20
【问题描述】：

我试图通过使用视锥来创建可以“看到”玩家的 NPC 角色。 NPC会一直来回旋转。

我的问题是弧有一个通用且不变的位置，但是当它被绘制到屏幕上时看起来正确的。 [行动中的碰撞截图][1] [Java 文件的 GitHub 链接][2]

我正在使用 Arc2D 在我的 NPC 类中绘制这样的形状

// Update the shapes used in the npc
    rect.setRect(x, y, w, h);
    ellipse.setFrame(rect);
    visionArc.setArcByCenter(cx, cy, visionDistance, visionAngle, visionAngle * 2, Arc2D.PIE);

/ CenterX, CenterY (of the npc), / the distance from the arc to the npc / a constant value around 45 degrees and a constant value around 90 degress (to make a pie shape)

我尝试将位置和角度乘以 NPC 当前角度的正弦和余弦

像这样的东西
visionArc.setArcByCenter(cx * (Math.cos(Math.toRadians(angle))), cy (Math.sin(Math.toRadians(angle)), visionDistance, visionAngle, visionAngle * 2, Arc2D.PIE);
或者
visionArc.setArcByCenter(cx, cy, visionDistance, visionAngle - 角度, (visionAngle + angle) * 2, Arc2D.PIE);
或者
visionArc.setArcByCenter(cx, cy, visionDistance, visionAngle * (Math.cos(Math.toRadians(angle))), visionAngle * 2, Arc2D.PIE);
我尝试了很多，但似乎找不到有效的方法。制作视角不是常数使弧线膨胀和收缩，将位置乘以角度的正弦或余弦将使弧线在屏幕周围飞行，这也不起作用。

这是绘制给定 NPC 的函数 public void drawNPC(NPC npc, Graphics2D g2, AffineTransform old) {

  // translate to the position of the npc and rotate
  AffineTransform npcTransform = AffineTransform.getRotateInstance(Math.toRadians(npc.angle), npc.x, npc.y);
  // Translate back a few units to keep the npc rotating about its own center
  // point
  npcTransform.translate(-npc.halfWidth, -npc.halfHeight);
  g2.setTransform(npcTransform);

  // g2.draw(npc.rect); //<-- show bounding box if you want 
  g2.setColor(npc.outlineColor);
  g2.draw(npc.visionArc);
  g2.setColor(Color.BLACK);
  g2.draw(npc.ellipse);

  g2.setTransform(old);

}

这是我的碰撞检测算法 - NPC 是忍者的超类（更短的范围，更高的外围设备）

public void checkNinjas(Level level) { for (int i = 0; i < level.ninjas.size(); i++) { 忍者 ninja = level.ninjas.get(i); playerRect = level.player.rect;

      // Check collision
      if (playerRect.getBounds2D().intersects(ninja.visionArc.getBounds2D())) {
          // Create an area of the object for greater precision
          Area area = new Area(playerRect);
          area.intersect(new Area(ninja.visionArc));
          // After checking if the area intersects a second time make the NPC \"See\" the player
          if (!area.isEmpty()) {
              ninja.seesPlayer = true;
          }
          else {
              ninja.seesPlayer = false;
          }
      }
  }

}

你能帮我纠正碰撞检测的弧线的实际位置吗？我已经尝试过创建新的形状，这样我就可以让一个来做数学运算，一个来绘制到屏幕上，但我放弃了它，并从这里重新开始。 [1]：https://i.stack.imgur.com/rUvTM.png [2]：https://github.com/ShadowDraco/ArcCollisionDetection

标签： java rotation collision-detection automatic-ref-counting

【解决方案1】：

经过几天的编码、学习和测试新想法后，我回到了这个程序，并使用我最初的想法（光线投射）实现了碰撞检测，并用光线创建了等价物！ Screenshot of the new product Github link to the project that taught me the solution

这是新的数学

public void setRays() {
    for (int i = 0; i < rays.length; i++) {
        double rayStartAngleX = Math.sin(Math.toRadians((startAngle - angle) + i));
        double rayStartAngleY = Math.cos(Math.toRadians((startAngle - angle) + i));
        rays[i].setLine(cx, cy, cx + visionDistance * rayStartAngleX, cy + visionDistance * rayStartAngleY);
    }
}

这是我在提出这个问题并继续了解更多信息后启动的程序的链接，以及新产品外观的图片（原来的 github 页面已经更新了一个新的分支 :) 我现在也在学习 git hub
我不相信以我想要的方式使用 Arc2D 是可能的，但是有 .setArcByTangent 方法，它可能可以使用，但我不打算进入。光线更凉爽。

【讨论】：