【问题标题】:Array of pointers to Eigen Matrices指向特征矩阵的指针数组
【发布时间】:2013-05-27 04:28:06
【问题描述】:

我在我的代码中使用来自 Eigen 的 MatrixXd 矩阵,并且在某些时候我需要一个 3D 矩阵。由于 Eigen 没有三维矩阵类型,因为它仅针对线性代数进行了优化,因此我创建了一个 MatrixXd 类型的指针数组:

Eigen::MatrixXd *CVM =new Eigen::MatrixXd[100];
for (int i = 0; i < 100; i++){
   CVM[i]= Eigen::MatrixXd::Zero(5,5);
}

但是,稍后我需要访问该数组上的值,为此我正在执行以下操作:

for (int k = 0; k < 100; k++){
   Eigen::MatrixXd* b=&CVM[k];

   for (int i = 0; i < 5; i++){
      for (int j = 0; j < 5; j++){
         b->coeff(i,j)=47;
      }      
   }
}

由于b 是指针而不是MatrixXd 本身,b(i,j) 显然不起作用,所以我使用coeff() 方法,但是,我收到以下错误:

error: assignment of read-only location ‘b->Eigen::Matrix<double, -1, -1>::<anonymous>.Eigen::PlainObjectBase<Derived>::coeff<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >(((Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >::Index)i), ((Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >::Index)j))’

编辑:添加输出

cout << b << endl;
cout << CVM[47] << endl;


0x1c34b00
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0

【问题讨论】:

  • c++ ? c++不见了
  • 你能说明b是什么吗?此外,您没有指针数组。你有一个动态分配的数组来保存对象。
  • 我猜有错字,第二行'a'应该是'b'?

标签: c++ arrays pointers matrix eigen


【解决方案1】:

只需使用 operator()(int,int)

CVM[k].operator()(i,j) = 47;

CVM[k](i,j) = 47;

Eigen::MatrixXd* b = &CVM[k];
b->operator()(i,j) = 47;

这里k是矩阵,i是行,j是列。

【讨论】:

    【解决方案2】:

    要么使用b-&gt;coeffRef(i,j) 获取读/写引用,要么取消引用b:(*b)(i,j),或者使用b 的引用:

    MatrixXd& b = CVM[k];
    b(i,j) = 47;
    

    【讨论】:

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