PCL 中的这些 boost 共享指针初始化是否不同？答案

【问题标题】：Are these boost shared pointer initializations in PCL different?PCL 中的这些 boost 共享指针初始化是否不同？
【发布时间】：2019-08-12 06:27:30
【问题描述】：

我已经使用 PCL 一段时间了，并且看到了几种初始化 boost::shared_ptr 的方法。以下是我正在考虑的示例：

它们之间有什么区别和/或使用其中一种优于其他的吗？

【问题讨论】：

示例 2 和 3 相同。应该首选示例 1，因为它被缩短并且不涉及对复制构造函数的调用。
@taketwo 谢谢，所以我猜示例 1 比其他示例更有效。当一个指针被声明但没有被初始化怎么办？你还能应用方法1吗？即pointCloudType::Ptr cloud; 然后做cloud(new pointCloudType);?
在这种情况下你应该使用cloud.reset(new pointCloudType);
感谢您的帮助！

【解决方案1】：

感谢@taketwo 我得到了这个答案：

示例 2 和 3 相同。应该首选示例 1，因为它被缩短并且不涉及对复制构造函数的调用。

应该首选示例1，当指针已声明但未初始化时，要走的路是

cloud.reset(new pointCloudType);

【讨论】：