在 OpenCV 中使用自定义相机（通过 GStreamer）答案

【问题标题】：Using custom camera in OpenCV (via GStreamer)在 OpenCV 中使用自定义相机（通过 GStreamer）
【发布时间】：2014-06-27 13:05:25
【问题描述】：

我正在使用 Nitrogen6x 板和 ov5640 相机（mipi）。

相机没有使用标准的 v4l/v4l，但我们可以使用 GStreamer 作为其驱动程序 (mfw_v4l) 流式传输视频：

gst-launch mfw_v4lsrc ! autovideosink

我想通过 GStreamer（OpenCV 中的 GStreamer）调用它来在 OpenCV 中使用相机。我问了一个关于在 OpenCV here 中调用 GStreamer 的问题，这是后续。

如果我启用 GStreamer 支持，它会检查 in the source code，但 OpenCV 会尝试对我想要更改的 GStreamer 使用标准 V4L/V4L2。关于调用GStreamer的部分在cap_gstreamer.cpp：

    CvCapture* cvCreateCapture_GStreamer(int type, const char* filename )
{
    CvCapture_GStreamer* capture = new CvCapture_GStreamer;

    if( capture->open( type, filename ))
        return capture;

    delete capture;
    return 0;
}

我想这是我应该研究的部分，以某种方式指向相机的驱动程序。（这里的“类型”可能是与驱动程序相关的数字（定义在 precomp.hpp 中），但“文件名”是什么？）

任何有关如何通过 GStreamer 访问相机的建议都会有所帮助和赞赏。谢谢！

【问题讨论】：

标签： c++ c opencv camera gstreamer

【解决方案1】：

看起来我们可以使用适当的 GStreamer 管道调用相机，如下所示：

VideoCapture cap("mfw_v4lsrc ! ffmpegcolorspace ! video/x-raw-rgb ! appsink")

由于相机输出是 YUV，我们需要将其转换为 RGB 以将帧传递给 OpenCV。 This 是 OpenCV 确保它获得 RGB 颜色空间的地方。

【讨论】：

我使用的是 OpenCV 2.4，是否需要使用相同的 gstreamer 管道？

【解决方案2】：

仅供参考，这适用于 OpenCV 3.0：

VideoCapture cap("souphttpsrc location=http://root:admin@192.168.5.123:80/mjpg/video.mjpg ! decodebin ! videoconvert ! appsink")

【讨论】：