使用英特尔实感创建 PXCMSenseManager 的区别答案

【问题标题】：Difference in creating PXCMSenseManager with Intel RealSense使用英特尔实感创建 PXCMSenseManager 的区别
【发布时间】：2016-01-21 11:27:29
【问题描述】：

我发现我可以通过 2 种不同的方式创建 PXCMSenseManager（就像我现在想的那样）

第一个：

创建session，然后从中获取 senseManager

var session = PXCMSession.CreateInstance(); var sm = session.CreateSenseManager();
第二种方式 - 只需从 PXCMSenseManager 类创建实例

var pp = PXCMSenseManager.CreateInstance();

我还没有找到任何可以解释正确方法的文档。希望有smbd可以帮助我。

【问题讨论】：

【解决方案1】：

PXCMSenseManager.CreateInstance(); method 的文档说明：

这是一个跳过会话创建的便捷函数。

我也是，这说明任何一种方式都可以。如果您在SenseManager 之前需要Session（例如创建其他一些模块），则首先创建会话。

否则直接进入 SenseManager。然后 SenseManager 会为您创建一个会话，如果您稍后需要该会话，只需使用 SenseManager::QuerySession()

【讨论】：